[实用新型]工业机器人线缆安装装置

权利要求书

1.一种工业机器人线缆安装装置，其特征在于，所述线缆包括第一段；所述装置包括转接件，所述转接件为曲轴形结构，转接件包括转接件第一法兰、转接件第二法兰、第一法兰连接件和第二法兰连接件；转接件第一法兰与工业机器人的C轴运动部位上的机器人法兰固定连接，转接件第二法兰与执行设备固定连接；转接件第一法兰和转接件第二法兰平行间隔设置，转接件第一法兰和转接件第二法兰的两侧分别通过第一法兰连接件和第二法兰连接件固定连接，所述第一法兰连接件和所述第二法兰连接件呈左右对称分布，线缆的第一段可扭动穿装于转接件中。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述线缆还包括第二段；所述装置还包括随动夹紧部；随动夹紧部固定安装于所述工业机器人的A轴运动部位，所述线缆的第二段的一端与所述线缆的第一段相邻，线缆的第二段固定穿装于随动夹紧部中。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述线缆还包括第三段，所述线缆的第二段的另一端与所述线缆的第三段相邻；所述装置还包括导向部；导向部套装于所述工业机器人的A轴手臂上，所述线缆的第三段穿过导向部，并且，所述线缆的第三段在导向部内部沿A轴手臂弯成U形。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述导向部为中空的圆筒形导向部、方筒形导向部或者多面体形筒导向部，导向部的内径大于工业机器人的A轴手臂的外径，导向部套装于工业机器人的A轴手臂上，导向部的内部形成一容置线缆的空间。

5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第一夹紧部和第二夹紧部，所述第一夹紧部和第二夹紧部固定安装于所述导向部的两端，所述线缆的第三段依次穿过第一夹紧部、导向部和第二夹紧部，线缆的第三段的一端固定穿装于第一夹紧部，线缆的第三段的另一端固定穿装于第二夹紧部。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述导向部包括导向部固定端和导向部活动端；所述导向部固定端与工业机器人固定连接，不随A轴运动部位的运动而运动；所述导向部活动端与随动夹紧部固定连接，随A轴运动部位的运动而运动；所述第一夹紧部固定安装于导向部固定端，所述第二夹紧部固定安装于导向部活动端。

7.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括限位件，所述限位件固定安装于工业机器人的B轴运动部位上，所述线缆的第三段穿过限位件后可扭动穿装于转接件中。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述限位件为一中空环状限位件，所述线缆的第三段穿过所述中空环状限位件后可扭动穿装于转接件中。

9.根据权利要求1～8任一项所述的装置，其特征在于，所述工业机器人的A轴与B轴连接，所述C轴运动部位活动安装于工业机器人的B轴运动部位末端；所述A轴为四轴，B轴为五轴，C轴为六轴，A轴运动部位为四轴旋转部位，B轴运动部位为五轴摆动部位，C轴运动部位为六轴旋转部位；所述工业机器人为点焊机器人，所述执行设备为焊钳。