[实用新型]工业机器人线缆安装装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，特别是涉及一种工业机器人线缆安装装置。

背景技术

现有的工业机器人，特别是用于点焊的垂直多关节型工业机器人，其上臂的线缆一般是利用安装在工业机器人四轴上臂上的线夹支架进行固定。当工业机器人的四、五、六轴运动时，相应上臂区域的线缆起始端固定在线夹支架上，其余部分可随四、五、六轴的运动而运动。这种线缆安装方式的缺点是：由于线缆除起始端外的其余部分可随四、五、六轴的运动而运动，因此工业机器人四轴上臂线缆需要留有较多余量，线缆整体上比较松弛，会随工业机器人的运动而大幅度晃动，容易对周边的机器造成干涉，引起线缆与设备的损耗加剧。但是，如果将上臂线缆的长度缩短，虽然能使得线缆不会十分松弛，但是由于线缆较短，会对工业机器人的运动轴的运动发生影响。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的上述缺陷，提供一种工业机器人线缆安装装置，能够防止工业机器人手臂上的线缆与周围环境发生干涉，降低线缆与设备的损耗，且不影响工业机器人运动轴的运动。

本实用新型采用的技术方案是：

一种工业机器人线缆安装装置所述线缆包括第一段；所述装置包括转接件，所述转接件为曲轴形结构，转接件包括转接件第一法兰、转接件第二法兰、第一法兰连接件和第二法兰连接件；转接件第一法兰与工业机器人的C轴运动部位上的机器人法兰固定连接，转接件第二法兰与执行设备固定连接；转接件第一法兰和转接件第二法兰平行间隔设置，转接件第一法兰和转接件第二法兰的两侧分别通过第一法兰连接件和第二法兰连接件固定连接，线缆的第一段可扭动穿装于转接件中。

优选地，所述线缆还包括第二段；所述装置还包括随动夹紧部；随动夹紧部固定安装于所述工业机器人的A轴运动部位，所述线缆的第二段的一端与所述线缆的第一段相邻，线缆的第二段固定穿装于随动夹紧部中。

优选地，所述线缆还包括第三段，所述线缆的第二段的另一端与所述线缆的第三段相邻；所述装置还包括导向部；导向部套装于所述工业机器人的A轴手臂上，所述线缆的第三段穿过导向部，并且，所述线缆的第三段在导向部内部沿A轴手臂弯成U形。

优选地，所述导向部为中空的圆筒形导向部、方筒形导向部或者多面体形筒导向部，导向部的内径大于工业机器人的A轴手臂的外径，导向部套装于工业机器人的A轴手臂上，导向部的内部形成一容置线缆的空间。

优选地，所述装置还包括第一夹紧部和第二夹紧部，所述第一夹紧部和第二夹紧部固定安装于所述导向部的两端，所述线缆的第三段依次穿过第一夹紧部、导向部和第二夹紧部，线缆的第三段的一端固定穿装于第一夹紧部，线缆的第三段的另一端固定穿装于第二夹紧部。

优选地，所述导向部包括导向部固定端和导向部活动端；所述导向部固定端与工业机器人固定连接，不随A轴运动部位的运动而运动；所述导向部活动端与随动夹紧部固定连接，随A轴运动部位的运动而运动；所述第一夹紧部固定安装于导向部固定端，所述第二夹紧部固定安装于导向部活动端。

优选地，所述装置还包括限位件，所述限位件固定安装于工业机器人的B轴运动部位上，所述线缆的第三段穿过限位件后可扭动穿装于转接件中。

优选地，所述限位件为一中空环状限位件，所述线缆的第三段穿过所述中空环状限位件后可扭动穿装于转接件中。

优选地，所述工业机器人的A轴与B轴连接，所述C轴运动部位活动安装于工业机器人的B轴运动部位末端；所述A轴为四轴，B轴为五轴，C轴为六轴，A轴运动部位为四轴旋转部位，B轴运动部位为五轴摆动部位，C轴运动部位为六轴旋转部位；所述工业机器人为点焊机器人，所述执行设备为焊钳。

本实用新型通过在工业机器人的C轴运动部位末端设置一转接件，转接件为曲轴形结构，线缆的第一段可扭动穿装于转接件中，设计成这种曲轴形结构可以使线缆在转接件的预留空间内进行发生弯曲，但不会对周围环境发生干涉，降低了线缆与设备的损耗，且不影响工业机器人运动轴的运动。

附图说明

图1为设置有本实用新型一优选实施例的工业机器人线缆安装装置的工业机器人四轴上臂侧视图；

图2为沿图1中A-A线的剖视图；

图3为设置有本实用新型一优选实施例的工业机器人线缆安装装置的工业机器人四轴上臂俯视图；

图4为转接件结构示意图；

图5为沿图3中H-H线的剖视图。

图标说明：

11四轴上臂，                12四轴旋转部位，