[实用新型]气动捞渣机

权利要求书

1.一种气动捞渣机，其特征在于：包括支撑柱（1），所述支撑柱（1）上设有悬臂梁（2），所述悬臂梁（2）上设有基座（5），所述基座（5）上设有活塞运动方向与悬臂梁（2）轴向相垂直的第一气缸（6）和第二气缸（7），所述第一气缸（6）和第二气缸（7）前后布置，第一气缸（6）和第二气缸（7）下方设有活塞运动方向与悬臂梁（2）轴向相平行的第三气缸（8），所述基座（5）上分别设有第一气动电磁阀（9）、第二气动电磁阀（10）和第三气动电磁阀（11），与压缩空气管道相连的主气管（12）和与外接电源连接的电线沿悬臂梁（2）轴向设置，所述主气管（12）和电线设置在可伸缩支架（13）中，所述可伸缩支架（13）一端与悬臂梁（2）连接，另一端与基座（5）连接，主气管（12）通过四通管件分别与第一气动电磁阀（9）、第二气动电磁阀（10）和第三气动电磁阀（11）的输入端相连，电线分别与第一气动电磁阀（9）、第二气动电磁阀（10）和第三气动电磁阀（11）相连，所述第一气动电磁阀（9）、第二气动电磁阀（10）和第三气动电磁阀（11）的输出端分别通过支气管与第一气缸（6）、第二气缸（7）和第三气缸（8）两端的进排气通口相连，所述第一气缸（6）和第二气缸（7）的动力输出端均与连杆（14）和固定杆（15）相连，第一气缸（6）和第二气缸（7）上方设有带有第一滑槽（16.1）的滑轨（16），所述连杆（14）顶部的第二滑槽（14.1）通过第一销轴（17）与滑轨（16）的第一滑槽（16.1）铰接，所述连杆（14）内侧的第三滑槽（14.2）通过第二销轴（18）与固定杆（15）铰接，连杆（14）和固定杆（15）的底端与横截面呈L型的机械手（19）铰接，所述第三气缸（8）的活塞底部通过推杆（20）与推渣板（21）相连。

2.根据权利要求1所述的气动捞渣机，其特征在于：所述悬臂梁（2）一侧设有前后传动丝杆（3），所述前后传动丝杆（3）位于锌锅外的一端设有第一电机（4），所述基座（5）与前后传动丝杆（3）活动式连接。

3.根据权利要求2所述的气动捞渣机，其特征在于：所述支撑柱（1）上设有前后限位感应器（25）。

4.根据权利要求1所述的气动捞渣机，其特征在于：所述支撑柱（1）一侧设有能使悬臂梁（2）上下移动的上下传动丝杠（22），所述上下传动丝杠（22）的顶端设有第二电机（23）。

5.根据权利要求4所述的气动捞渣机，其特征在于：所述悬臂梁（2）上设有上下限位感应器（24）。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的气动捞渣机，其特征在于：所述基座（5）上设有电磁阀台（26），所述第一气动电磁阀（9）、第二气动电磁阀（10）和第三气动电磁阀（11）并排设置在电磁阀台（26）上。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的气动捞渣机，其特征在于：所述基座（5）为马鞍形。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的气动捞渣机，其特征在于：所述第三气缸（8）为无杆气缸。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的气动捞渣机，其特征在于：在压缩空气管道与主气管（12）之间设有调压阀（27），所述调压阀（27）固定在悬臂梁（2）上。