[实用新型]气动捞渣机

说明书

技术领域

本实用新型涉及冶金行业中冷轧钢板的涂镀生产领域，具体地指一种气动捞渣机。

背景技术

冷轧钢板的运用大大扩展了人们的生活领域，而人们也在消除冷轧钢板自然腐蚀的过程中发明了镀锌板生产工艺。

在镀锌的过程中，锌锅设备需要将固体锌锭融化成温度为460℃的锌液，带钢从锌锅设备中把锌液带走形成锌层。在热镀锌的过程中，由于喷镀的高压空气对锌锅设备中的锌液表面层持续氧化，以致不断产生浮渣，一般每顿锌液产生的锌渣量达到13%左右，直接影响涂镀质量。为保证机组的正常生产运行，必须及时地、经常不断地清除浮在锌液表面层的锌渣，以防止锌渣扩散到气刀下方。

目前，国内外的冷轧钢镀锌板生产线的锌锅设备锌渣的清除仍然是靠人工捞渣。由于锌锅盛满锌液，而锌液挥发有毒烟，温度高、噪音大，冷捞子捞热渣时还会飞溅锌液，存在极大的安全隐患。操作工每班捞渣两至三次，捞渣时不仅要在耳朵里塞耳塞，头戴有机玻璃面罩，而且手臂套上长筒皮手套，腰间系安全带，不仅劳动强度大，而且影响身心健康，安全性有待提高。

发明内容

本实用新型的目的就是要提供一种结构简单、布局合理、劳动强度低、安全性高、工作环境有保证的气动捞渣机。

为实现上述目的，本实用新型所设计的气动捞渣机，包括支撑柱，所述支撑柱上设有悬臂梁，所述悬臂梁上设有基座，所述基座上设有活塞运动方向与悬臂梁轴向相垂直的第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸前后布置，第一气缸和第二气缸下方设有活塞运动方向与悬臂梁轴向相平行的第三气缸，所述基座上分别设有第一气动电磁阀、第二气动电磁阀和第三气动电磁阀，与压缩空气管道相连的主气管和与外接电源连接的电线沿悬臂梁轴向设置，所述主气管和电线设置在可伸缩支架中，所述可伸缩支架一端与悬臂梁连接，另一端与基座连接，主气管通过四通管件分别与第一气动电磁阀、第二气动电磁阀和第三气动电磁阀的输入端相连，电线分别与第一气动电磁阀、第二气动电磁阀和第三气动电磁阀相连，所述第一气动电磁阀、第二气动电磁阀和第三气动电磁阀的输出端分别通过支气管与第一气缸、第二气缸和第三气缸两端的进排气通口相连，所述第一气缸和第二气缸的动力输出端均与连杆和固定杆相连，第一气缸和第二气缸上方设有带有第一滑槽的滑轨，所述连杆顶部的第二滑槽通过第一销轴与滑轨的第一滑槽铰接，所述连杆内侧的第三滑槽通过第二销轴与固定杆铰接，连杆和固定杆的底端与横截面呈L型的机械手铰接，所述第三气缸的活塞底部通过推杆与推渣板相连。

作为优选方案，所述悬臂梁一侧设有前后传动丝杆，所述前后传动丝杆位于锌锅外的一端设有第一电机，所述基座与前后传动丝杆活动式连接。

进一步地，所述支撑柱上设有前后限位感应器。

再进一部地，所述支撑柱一侧设有能使悬臂梁上下移动的上下传动丝杠，所述上下传动丝杠的顶端设有第二电机。

更进一步地，所述悬臂梁上设有上下限位感应器。 

更进一步地，所述基座上设有电磁阀台，所述第一气动电磁阀、第二气动电磁阀和第三气动电磁阀并排设置在电磁阀台上。

更进一步地，所述基座为马鞍形。

更进一步地，所述第三气缸为无杆气缸。

更进一步地，在压缩空气管道与主气管之间设有调压阀，所述调压阀固定在悬臂梁上。

本实用新型的工作原理是这样的：捞渣和卸渣都必须在锌锅液面上进行，而锌液的特性是不能用水或油等能源介质来传递动力，也不能用电机做动力源，只能通过一套小型的能移动的平稳可调速度的气动系统来输送动力。在悬臂梁上固定安装调压阀，调压阀可将压缩空气压强调整在0.3—0.9MPa之间，同时装配主气管和电线连接基座上的三台气动电磁阀，压缩空气进行过滤后经可伸缩支架中的主气管被送进电磁阀台上的三台气动电磁阀，第一气动电磁阀和第二气动电磁阀分别通过支气管把压缩空气送进第一气缸和第二气缸，驱动连杆将两侧的机械手同步打开捞渣，机械手伸向锌锅两边捞渣，随后回缩将锌渣向推渣板集中，并与推渣板形成撮箕斗形状，完成集渣工作。最后，第三气动电磁阀通过支气管把压缩空气送进第三气缸驱动推渣板卸渣。两组动作通过一套气动系统来完成。

本实用新型的优点在于：1、通过一种具有调压、调速、同步等多种功能的小型的气动系统，完成匀速捞渣、匀速集渣和匀速卸渣三套动作的动力输送，整体结构简单；

2、该气动系统各种气动元件科学地安装在一个悬臂梁和一个可移动马鞍形基座上，线路管路密集复杂但不凌乱，条理清晰、布局合理。工作时悬臂梁能够吸收气动瞬间启动和换向的冲击，受力平衡无抖动和振动。