[实用新型]一种立式使用的谐波传动减速器有效
| 申请号： | 201220484120.X | 申请日： | 2012-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN202851832U | 公开（公告）日： | 2013-04-03 |
| 发明（设计）人： | 王洋;赵钢;刘进路 | 申请（专利权）人： | 北京中技克美谐波传动有限责任公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/023 |
| 代理公司： | 北京金信立方知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 黄威;胡上海 |
| 地址： | 101318 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 立式 使用 谐波 传动 减速器 | ||
【权利要求书】：
1.一种立式使用的谐波传动减速器，包括刚轮、柔轮、波发生器、输入轴和输出轴，所述柔轮与所述输入轴连接，所述波发生器设置于所述柔轮内并与所述输入轴连接，所述输出轴与所述柔轮连接，其特征在于，所述输入轴和所述输出轴均为竖直设置，并且所述输出轴上设置有用于转动输出力矩并固定支撑所述输出轴的轴承。
2.如权利要求1所述的立式使用的谐波传动减速器，其特征在于，所述输出轴上的所述轴承为两个。
3.如权利要求1所述的立式使用的谐波传动减速器，其特征在于，所述波发生器上设置有甩油杯。
4.如权利要求1所述的立式使用的谐波传动减速器，其特征在于，所述输出轴上设置有防尘罩。
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