[实用新型]头部按摩器

权利要求书

1.一种头部按摩器，包括基座、置于所述基座上方的动力装置、至少一个驱动轮以及与各所述驱动轮一一对应且置于其下方的弹性按摩组件，所述动力装置带动所述驱动轮绕第一轴线转动，且所述第一轴线垂直于所述驱动轮上表面，各所述驱动轮与各所述按摩组件之间均设有固定于各所述驱动轮上且相对所述第一轴线倾斜的推动件，所述驱动轮带动所述推动件绕所述第一轴线转动，各所述按摩组件与所述基座球铰连接，且所述推动件推动所述按摩组件绕所述球铰的球心转动，其特征在于：所述球铰内设有用于限制所述按摩组件绕自身转动的限位结构。 

2.如权利要求1所述的头部按摩器，其特征在于：所述球铰包括底部设有开口的球形凹槽以及嵌入所述球形凹槽内的球帽，所述球形凹槽与所述按摩组件固定连接，所述基座上设有若干支柱，所述支柱穿过所述开口并与所述球帽固定连接，且所述球帽紧贴所述球形凹槽的内球面。 

3.如权利要求1所述的头部按摩器，其特征在于：所述球铰包括底部设有开口的球形凹槽以及嵌入所述球形凹槽内的球帽，所述球形凹槽与所述基座固定连接，各所述按摩组件上均设有支柱，所述支柱穿过所述开口并与所述球帽固定连接，且所述球帽紧贴所述球形凹槽的内球面。 

4.如权利要求2或3所述的头部按摩器，其特征在于：所述限位结构包括所述球形凹槽内球面具有的与所述第一轴线垂直的槽道以及所述球帽具有的与所述槽道卡合的凸块。 

5.如权利要求1所述的头部按摩器，其特征在于：所述推动件包括固定座以及设于所述固定座内的若干直径相同的滚珠，所述固定座固定于所述驱动轮上，所述驱动轮具有面向所述按摩组件的斜面，所述按摩组件具有面向所述驱动轮且与所述第一轴线倾斜设置的第一水平面，各所述滚珠的上端点均抵顶所述斜面且各所述滚珠的下端点均抵顶所述第一水平面。 

6.如权利要求1所述的头部按摩器，其特征在于：所述推动件包括固定座以及设于所述固定座内的若干直径相异的滚珠，所述固定座固定于所述驱动轮上，所述驱动轮具有面向所述按摩组件的第二水平面，所述按摩组件具有面向所述驱动轮且与所述第一轴线倾斜设置的第一水平面，各所述滚珠的上端点均抵顶所述第二水平面且各所述滚珠的下端点均抵顶所述第一水平面。 

7.如权利要求1所述的头部按摩器，其特征在于：还包括第一传动轮与第二传动轮，所述驱动轮至少为两个且分为两组，所述动力装置带动所述第一传动轮绕所述第一轴线转动，所述第一传动轮带动所述第二传动轮与一组驱动轮绕所述第一轴线做与其反方向的转动，所述第二传动轮带动所述另一组驱动轮绕所述第一轴线做与所述第一传动轮相同方向的转动。 

8.如权利要求1所述的头部按摩器，其特征在于：所述按摩组件包括底座与套设在所述底座下方的弹性按摩头，所述弹性按摩头具有若干向外发散伸展的弹性触手，且所述底座与所述基座球铰连接。