[实用新型]一种机架结构的焊接装置

权利要求书

1.一种机架结构的焊接装置，其特征在于：包括行走机构（1），自动化焊接机构（2），装夹机构（3），定位机构（4），移动机构（5），旋转机构（6），升降机构（7）和机体（8），机体（8）上配有升降机构（7）、旋转机构（6）、装夹机构（3）和定位机构（4），装夹机构（3）固定在移动机构（5）上，升降机构（7）固定在机体（8）上，升降机构（7）带动旋转机构（6）和装夹机构（3）完成纵向移动，定位机构（4）固定在机体（8）上保持不动，定位机构（4）与装夹机构（3）共同完成工件的装夹，自动化焊接机构（2）与移动机构（5）固定连接成一体在行走机构（1）上完成横向移动。

2.如权利要求1所述的一种机架结构的焊接装置，其特征在于：所述的自动化焊接机构（2）为全自动化焊接机构或半自动化焊接机构。

3.如权利要求1所述的一种机架结构的焊接装置，其特征在于：所述的装夹机构（3）采用孔定位或面定位的方式，前后两端同时装夹。

4.如权利要求1所述的一种机架结构的焊接装置，其特征在于：所述的定位机构（4）与装夹机构（3）为一体式结构。