[实用新型]一种机架结构的焊接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊接装置，尤其涉及一种机架结构的焊接装置。

背景技术

目前，一种箱体与长方盒刚性连接的机架结构常采用落地式翻转焊接，即箱体与长方盒组对点固后吊装到地面，通过不断翻转工件，采用人工进行各处焊缝的焊接。对于这种机架类似结构虽然焊缝数量较少，但分布于整个工件的六个面，要完成所有焊缝的焊接并保证焊接质量需不断翻转工件，翻转时常采用人与行车配合作业，存有安全隐患；翻转过程中会造成对加工面的磕碰损伤以及尺寸精度的影响，同时翻转作业造成工人劳动强度大、生产效率低、焊接质量不稳定等现象。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种机架结构的焊接装置，克服这种因为工件结构限制而采用落地式焊接造成焊接质量不稳定、工人劳动强度大、生产效率低、存有安全隐患的问题，采用专用装夹、变位机构与自动化焊接相结合的工作方式实现工件的360°翻转焊接。该系统结构新颖，操作方便，定位精确，运行可靠，效果好。

本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是：

一种机架结构的焊接装置，包括行走机构1，自动化焊接机构2，装夹机构3，定位机构4，移动机构5，旋转机构6，升降机构7和机体8，机体8上配有升降机构7、旋转机构6、装夹机构3和定位机构4，装夹机构3通过螺栓连接固定在移动机构5上，升降机构7固定在机体8上，升降机构7带动旋转机构6和装夹机构3完成纵向移动，定位机构4固定在机体8上保持不动，定位机构4与装夹机构3共同完成工件的快速装夹，自动化焊接机构2与移动机构5螺栓牢固连接成一体在行走机构1上完成横向移动。

所述的自动化焊接机构2为全自动化焊接机构或半自动化焊接机构。

所述的装夹机构3采用孔定位或面定位的方式，也可由工件一端装夹更改为前后两端同时装夹。

所述的定位机构4与装夹机构3合并为定位与装夹一体式结构，完成工件的装夹。

本实用新型的工作原理：通过控制系统实现旋转机构和升降机构的360°翻转，自动化焊接机构在行走机构上的横向移动，从而实现工件六个面上焊缝的全部焊接工作。电源系统确保整个系统的电源要求，冷却系统满足在焊接过程中的冷却要求，整个系统在焊接工作过程中，自动化焊接机构与旋转机构和升降机构可联动，也可单独控制；当旋转机构处于升降机构最低位置水平状态时，定位机构与装夹机构共同完成工件的快速装夹。焊接时，装夹机构夹持工件与旋转机构共同在升降机构上上下移动，定位机构保持固定；焊接完成后，工件恢复到装夹状态下落到定位机构上，装夹机构松开工件，将工件调离整个焊接系统，完成全部焊接过程。

以下是相关术语解释：

焊接——通过加热和（或）加压，使工件达到原子结合且不可拆卸连接的一种加工方法，包括熔焊、压力焊、钎焊等。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型采用专用装夹、变位机构与自动化焊接相结合的工作方式实现工件的360°翻转焊接，完成工件六个面上焊缝的全部焊接工作，该系统结构新颖，操作方便，定位精确，运行可靠，效果好。

附图说明

图1是本实用新型的整体系统结构示意图：

图2是图1的俯视图。 

其中，1—行走机构，2—自动化焊接机构，3—装夹机构，4—定位机构，5—移动机构，6—旋转机构，7—升降机构，8—机体。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

参见图1，本具体实施方式所述的一种机架结构的焊接装置，包括行走机构1，自动化焊接机构2，装夹机构3，定位机构4，移动机构5，旋转机构6，升降机构7和机体8，机体8上配有升降机构7、旋转机构6、装夹机构3和定位机构4，装夹机构3通过螺栓连接固定在移动机构5上，升降机构7固定在机体8上，升降机构7带动旋转机构6和装夹机构3完成纵向移动，定位机构4固定在机体8上保持不动，定位机构4与装夹机构3共同完成工件的快速装夹，自动化焊接机构2与移动机构5螺栓牢固连接成一体在行走机构1上完成横向移动。

所述的自动化焊接机构2为全自动化焊接机构或半自动化焊接机构。

所述的装夹机构3采用孔定位或面定位的方式，也可由工件一端装夹更改为前后两端同时装夹。

所述的定位机构4与装夹机构3合并为定位与装夹一体式结构，完成工件的装夹。