[实用新型]一种水平移载机构

权利要求书

1.一种水平移载机构，包括简易机械手（6），驱动轴（7），限位缓冲块（16）和传感器（17），所述限位缓冲块（16）安装在所述简易机械手（6）上，所述传感器（17）也安装在所述简易机械手（6）且在所述限位缓冲块（16）旁边，所述简易机械手（6）与所述驱动轴（7）连接，在所述简易机械手（6）的末端安装有Ⅰ局部结构，在所述简易机械手（6）与所述驱动轴（7）的连接处且在所述驱动轴（7）安装有Ⅱ局部结构。

2.根据权利要求1所述的水平移载机构，其特征在于：所述Ⅰ局部结构包括拖链支架（9）和机械手安装座（15），所述机械手安装座（15）安装在所述简易机械手（6）的下方，所述拖链支架（9）安装在所述简易机械手（6）的外侧面，在所述简易机械手（6）的上方安装有夹爪爪安装架（13），在所述夹爪爪安装架（13）的末端安装有夹爪（14），在所述拖链支架（9）与所述夹爪爪安装架（13）安装有直线轴承（10），所述直线轴承（10）边上安装有导杆气缸（11），在所述导杆气缸（11）边上安装有导向轴（12）。

3.根据权利要求1所述的水平移载机构，其特征在于：所述Ⅱ局部结构包括从动同步带轮（4）和驱动轴支撑块（5），所述从动同步带轮（4）和所述驱动轴支撑块（5）都连接在所述驱动轴（7），同步带（3）与所述从动同步带轮（4）相连接，在所述同步带（3）的另一端是驱动同步带轮（2），所述驱动轴支撑块（5）的下方安装有伺服电机（1），所述伺服电机（1）上安装有紧张块（8）。

4.根据权利要求1或2或3所述的水平移载机构，其特征在于：所述伺服电机（1）和所述驱动同步带轮（2）组成主动务系统，所述同步带（3）、所述从动同步带轮（4）、所述驱动轴（7）和所述简易机械手（6）组成传动务系统。