[实用新型]一种水平移载机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种水平移载机构。

背景技术

在自动装配生产线，工件托盘移载，从一个工位移到下一工位，需要实现精确定位，以前的水平移载机构精度不高，采用本实用新型可以相对的提高精度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种水平移载机构。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种水平移载机构，包括简易机械手，驱动轴，限位缓冲块和传感器，所述限位缓冲块安装在所述简易机械手上，所述传感器也安装在所述简易机械手且在所述限位缓冲块旁边，所述简易机械手与所述驱动轴连接，在所述简易机械手的末端安装有Ⅰ局部结构，在所述简易机械手与所述驱动轴的连接处且在所述驱动轴安装有Ⅱ局部结构。

进一步的，所述Ⅰ局部结构包括拖链支架和机械手安装座，所述机械手安装座安装在所述简易机械手的下方，所述拖链支架安装在所述简易机械手的外侧面，在所述简易机械手的上方安装有夹爪爪安装架，在所述夹爪爪安装架的末端安装有夹爪，在所述拖链支架与所述夹爪爪安装架安装有直线轴承，所述直线轴承边上安装有导杆气缸，在所述导杆气缸边上安装有导向轴。

进一步的，所述Ⅱ局部结构包括从动同步带轮和驱动轴支撑块，所述从动同步带轮和所述驱动轴支撑块都连接在所述驱动轴，同步带与所述从动同步带轮相连接，在所述同步带的另一端是驱动同步带轮，所述驱动轴支撑块的下方安装有伺服电机，所述伺服电机上安装有紧张块。

进一步的，所述伺服电机和所述驱动同步带轮组成主动务系统，所述同步带、所述从动同步带轮、所述驱动轴和所述简易机械手组成传动务系统。

本实用新型的传动原理：

伺服电机带动驱动同步带轮，通过过同步带，把动力传给从动同步带轮。从动同步带轮带动驱动轴，将动力传递给两侧的简易机械手，机械手通过滑块带动夹爪机构前后移动。

夹爪机构动作方式：夹爪机构移动到位后两侧气缸伸出，夹爪插入工件托盘底部，然后简易机械手带动夹爪机构向下一工位移动，到位后气缸收缩，工件托盘脱离夹爪，夹爪机构返回上一工位。

本实用新型的有益效果是:

采用本实用新型技术方案，简易机械手左右对称，通过一根驱动轴传递动力。使左右两个夹爪机构同步运动，水平移载动作稳定；简易型机械手体积小，价格相对较便宜，传递动力稳定性好。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例详细给出。

附图说明

    此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型孤立结构示意图；

图2是本实用新型Ⅰ局部结构放大示意图；

图3是本实用新型Ⅱ局部结构放大示意图。

图中标号说明：1、伺服电机，2、驱动同步带轮，3、同步带， 4、从动同步带轮，5、驱动轴支撑块，6、简易机械手，7、驱动轴，8、张紧块，9、矩形弹簧轨道，10、直线轴承，11、导杆气缸，12、导向轴，13、夹爪爪安装架，14、夹爪，15、机械手安装座，16、限位缓冲块，17、传感器。

具体实施方式

下面将结合实施例，来详细说明本实用新型。

如图1所示，一种水平移载机构，包括简易机械手6，驱动轴7，限位缓冲块16和传感器17，所述限位缓冲块16安装在所述简易机械手6上，所述传感器17也安装在所述简易机械手6且在所述限位缓冲块16旁边，所述简易机械手6与所述驱动轴7连接，在所述简易机械手6的末端安装有Ⅰ局部结构，在所述简易机械手6与所述驱动轴7的连接处且在所述驱动轴7安装有Ⅱ局部结构。

如图2所示，进一步的，所述Ⅰ局部结构包括拖链支架9和机械手安装座15，所述机械手安装座15安装在所述简易机械手6的下方，所述拖链支架9安装在所述简易机械手6的外侧面，在所述简易机械手6的上方安装有夹爪爪安装架13，在所述夹爪爪安装架13的末端安装有夹爪14，在所述拖链支架9与所述夹爪爪安装架13安装有直线轴承10，所述直线轴承10边上安装有导杆气缸11，在所述导杆气缸11边上安装有导向轴12。