[实用新型]永磁同步电机控制装置

权利要求书

1.一种永磁同步电机控制装置，包括：

电机控制单元，用于根据所述永磁同步电机的初始电机参数控制所述永磁同步电机开始运转；

反馈单元，用于在所述永磁同步电机运转后，采集所述永磁同步电机的电流和转速信息；

转子位置角度误差估算单元，用于根据所述反馈单元采集的电流和转速信息，估算所述永磁同步电机的转子位置角度误差；并将估算的转子位置角度误差进行发送；

当前电机参数估算单元，用于接收所述转子位置角度误差估算单元估算的转子位置角度误差，根据所述转子位置角度误差估算单元估算的转子位置角度误差，估算所述永磁同步电机的当前电机参数；并将估算出的当前电机参数发送给所述电机控制单元；

所述电机控制单元在接收到所述当前电机参数估算单元估算出的当前电机参数后，根据估算的当前电机参数控制所述永磁同步电机运转。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述转子位置角度误差估算单元具体用于在每次设定周期到达时，根据所述反馈单元采集的电流和转速信息，估算所述永磁同步电机的转子位置角度误差；并将估算的转子位置角度误差进行发送。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述初始电机参数具体包括：初始电机定子电阻值R₀、初始电机磁通量值以及

所述估算的当前电机参数具体包括：当前电机定子电阻估算值当前电机磁通量估算值

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述转子位置角度误差估算单元根据所述反馈单元采集的电流和转速信息，估算所述永磁同步电机的转子位置角度误差具体为：

所述转子位置角度误差估算单元根据所述反馈单元采集的所述永磁同步电机的电流和转速信息，确定出永磁同步电机的矢量电流i_γδ和永磁同步电机的转动角速度ω；并根据i_γδ和ω估算出永磁同步电机的转子位置角度误差θ^e.]]>

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述当前电机参数估算单元根据所述转子位置角度误差估算单元估算的转子位置角度误差，估算所述永磁同步电机的当前电机参数具体为：

所述当前电机参数估算单元判断所述的值：

若小于设定的下限值，则R_i+1=R_i+ΔR，

若小于等于设定的上限值、且大于等于设定的下限值，则R_i+1=R_i，φmi+1=φmi;]]>

所述当前电机参数估算单元将R_i+1作为所述当前电机定子电阻估算值作为所述当前电机磁通量估算值

其中，R_i+1为第i+1次估算的电机定子电阻值，为第i+1次估算的电机磁通量值，R_i为第i次估算的电机定子电阻值，为第i次估算的电机磁通量值，ΔR为预先设定的电阻调节值，Δφ_m为预先设定的磁通量调节值。