[实用新型]永磁同步电机控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及同步电机控制技术，尤其涉及一种永磁同步电机控制装置。

背景技术

目前，直流变频空调设备得到广泛的应用。直流变频空调压缩机大多采用永磁同步电机，目前业界通常采用无位置传感器的矢量控制技术对该电机进行驱动控制。

在无位置传感器矢量控制方法中，通常采用压缩机电机参数（如电机定子电阻值、永磁磁通量等）来控制当前永磁同步电机的运转。

然而，本实用新型的发明人发现，由于目前的无位置传感器矢量控制方法中所采用的电机参数一般是在离线状态下测试得到的；当永磁同步电机在实际运行过程中，由于电流、或环境温度等条件的影响，可能会使永磁同步电机运行时的实际电机参数值发生变化，尤其是在极端温度变化和低频运转情况下，两者差异更大。在两者差异较大的情况下，如果仍然使用离线状态下测试得到的电机参数来控制永磁同步电机的运转，则会导致永磁同步电机转子位置估算偏差过大，造成电机运转的能效降低、噪音变大、恶劣工况下甚至可能导致电机异常停机。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种永磁同步电机控制装置，用以提高永磁同步电机的能效，减小电机噪音。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种永磁同步电机控制装置，包括：

电机控制单元，用于根据所述永磁同步电机的初始电机参数控制所述永磁同步电机开始运转；

反馈单元，用于在所述永磁同步电机运转后，采集所述永磁同步电机的电流和转速信息；

转子位置角度误差估算单元，用于根据所述反馈单元采集的电流和转速信息，估算所述永磁同步电机的转子位置角度误差；并将估算的转子位置角度误差进行发送；

当前电机参数估算单元，用于接收所述转子位置角度误差估算单元估算的转子位置角度误差，根据所述转子位置角度误差估算单元估算的转子位置角度误差，估算所述永磁同步电机的当前电机参数；并将估算出的当前电机参数发送给所述电机控制单元；

所述电机控制单元在接收到所述当前电机参数估算单元估算出的当前电机参数后，根据估算的当前电机参数控制所述永磁同步电机运转。

较佳地，所述转子位置角度误差估算单元具体用于在每次设定周期到达时，根据所述反馈单元采集的电流和转速信息，估算所述永磁同步电机的转子位置角度误差；并将估算的转子位置角度误差进行发送。

较佳地，所述转子位置角度误差估算单元根据所述反馈单元采集的电流和转速信息，估算所述永磁同步电机的转子位置角度误差具体为：

所述转子位置角度误差估算单元根据所述反馈单元采集的所述永磁同步电机的电流和转速信息，确定出永磁同步电机的矢量电流i_γδ和永磁同步电机的转动角速度ω；并根据i_γδ和ω估算出永磁同步电机的转子位置角度误差θ^e.]]>

所述当前电机参数估算单元根据所述转子位置角度误差估算单元估算的转子位置角度误差，估算所述永磁同步电机的当前电机参数具体为：

所述当前电机参数估算单元判断所述的值：

若小于设定的下限值，则R_i+1＝R_i+ΔR，

若小于等于设定的上限值、且大于等于设定的下限值，则R_i+1=R_i，φmi+1=φmi;]]>

所述当前电机参数估算单元将R_i+1作为所述当前电机定子电阻估算值作为所述当前电机磁通量估算值

其中，R_i+1为第i+1次估算的电机定子电阻值，为第i+1次估算的电机磁通量值，R_i为第i次估算的电机定子电阻值，为第i次估算的电机磁通量值，ΔR为预先设定的电阻调节值，Δφ_m为预先设定的磁通量调节值。