[实用新型]双头钢管内圆砂轮磨削装置

权利要求书

1.一种双头钢管内圆砂轮磨削装置，其特征在于，包括：

铺设在地面上的轨道；

设置在所述轨道上、由所述轨道支承并在所述轨道上行走的滑车机构；

固定安装在所述滑车机构上、对钢管内圆进行磨削的磨削机构；以及

为所述磨削机构提供动力的动力机构，

其中所述磨削机构包括设置在所述滑车机构上的磨削主体、自所述磨削主体向外水平伸出的磨杆以及安装在所述磨杆端部的砂轮，所述磨杆在动力机构的驱动下绕其轴线转动，所述砂轮在所述磨杆的带动下与所述磨杆同向转动，所述滑车机构为两个且相向设置，且两个所述滑车机构上的磨削机构构造为磨杆相向设置。

2.如权利要求1所述的双头钢管内圆砂轮磨削装置，其特征在于，还包括压力调节装置，所述压力调节装置包括气缸，所述气缸设置在滑车机构上且与磨削机构联动。

3.如权利要求2所述的双头钢管内圆砂轮磨削装置，其特征在于，还包括感测部件，所述感测部件设置在所述磨杆的端部，所述感测部件感测砂轮与钢管内圆之间的压力并将感测到的结果以信号的方式传递给压力调节装置。

4.如权利要求1或3所述的双头钢管内圆砂轮磨削装置，其特征在于，还包括安装到地面上用于支承钢管的托轮机组，所述托轮机组由活动安装在地面上的底座、固定于底座上的托轮架以及两个以上托轮装置构成，各托轮装置包括：依次安装到托轮架上的轴承座、托轮轴和一对托轮，所述托轮机组设置于两滑车机构之间，所述一对托轮布置成其轴线与钢管的轴线平行。

5.如权利要求1或3所述的双头钢管内圆砂轮磨削装置，其特征在于，还包括与滑车机构相连的三合一减速机，所述三合一减速机与一可编程控制系统电连接，在所述可编程控制系统的指令的控制下，所述三合一减速机驱动滑车机构在轨道上速度可变地行走。

6.如权利要求5所述的双头钢管内圆砂轮磨削装置，其特征在于，还包括设置在所述轨道上或所述轨道侧面的传感器，所述传感器与所述三合一减速机电连接。

7.一种双头钢管内圆砂轮磨削装置，其特征在于，包括：

铺设在地面上的轨道，所述轨道包括第一轨道部分和第二轨道部分；

设置在所述轨道上、由所述轨道支承并在所述轨道上行走的滑车组，所述滑车组包括第一滑车和第二滑车，所述第一滑车和第二滑车分别设置在所述第一轨道部分和所述第二轨道部分上；

固定安装在所述滑车组上、对钢管内圆进行磨削的磨削机构；以及

为所述磨削机构提供动力的动力机构，

其中所述磨削机构包括设置在所述滑车机构上的磨削主体、自所述磨削主体向外水平伸出的磨杆以及安装在所述磨杆端部的砂轮，所述磨杆在所述动力机构的驱动下绕其轴线转动，所述砂轮在所述磨杆的带动下与所述磨杆同向转动，所述第一滑车和第二滑车相向设置，且所述第一滑车和第二滑车上的磨削机构构造为所述磨杆相向设置。

8.如权利要求7所述的双头钢管内圆砂轮磨削装置，其特征在于，还包括与所述滑车组相连的三合一减速机，所述三合一减速机与可编程控制系统电连接，在所述可编程控制系统的指令的控制下，所述三合一减速机驱动所述滑车组在所述轨道上速度可变地行走。

9.如权利要求7所述的双头钢管内圆砂轮磨削装置，其特征在于，还包括设置在所述轨道上或所述轨道侧面的接近开关，所述接近开关与所述三合一减速机电连接。