[实用新型]一种输液器滴斗组件的组装装置

权利要求书

1.一种输液器滴斗组件的组装装置，包括由电机驱动的转盘（1），其特征在于，所述的转盘（1）边缘上周向均匀设有3-4用于夹持滴斗（3）的夹具（2），所述的转盘（1）旁设有滴斗送料器（5）和三叉送料器（7），沿着转盘（1）旋转方向依次设有能将滴斗送料器（5）上的滴斗（3）转移到夹具（2）上的机械手一（9）、将胶水涂抹到滴斗（3）一端口处的点胶机构（8）、能将三叉送料器（7）上的三叉（4）插入滴斗（3）的三叉安装机构（6），在所述的转盘（1）中部的上方还设有一个将胶水涂抹到滴斗（3）另一端口处的点胶机构（12），所述的机械手一（9）、点胶机构（8）、三叉安装机构（6）分别与夹具（2）的位置相对应，所述的转盘（1）上方还设有将组装完成的输液器滴斗（3）组件从夹具（2）中取出的机械手三（11）。

2.根据权利要求1所述的输液器滴斗组件的组装装置，其特征在于，所述的转盘（1）上均布有4个夹具（2），所述的机械手一（9）、两个点胶机构（8，12）、三叉安装机构（6）分别与4个夹具（2）一一对应。

3.根据权利要求1所述的输液器滴斗组件的组装装置，其特征在于，所述的转盘（1）上均布有3个夹具（2），转盘（1）中部的点胶机构（12）与三叉安装机构（6）对应同一夹具（2）。

4.根据权利要求2或3所述的输液器滴斗组件的组装装置，其特征在于，所述的点胶机构（8,12）包括点胶头（8a）和能推动点胶头（8a）插入滴斗（3）的推进气缸一（8b）以及能带动推进气缸一（8b）转动的旋转气缸一（8c），所述的点胶头（8a）固定在与推进气缸一（8b）的推杆上，所述点胶头（8a）下方设有在点胶头（8a）转动一定角度后能沾到胶水的胶水槽（8d）。

5.根据权利要求4所述的输液器滴斗组件的组装装置，其特征在于，所述的三叉安装机构（6）包括用于夹持三叉（4）的夹持组件（6a）、能将三叉（4）从三叉送料器（7）上转移至夹持组件（6a）上的机械手二（10）以及能推动夹持组件（6a）靠近转盘（1）并使三叉（4）插入滴斗（3）一端的推进气缸二（6b），所述的夹持组件（6a）固定在推进气缸二（6b）的推杆上。

6.根据权利要求5所述的输液器滴斗组件的组装装置，其特征在于，所述的三叉安装机构（6）还包括能带动夹持工件及三叉（4）绕着自身中心轴转动的旋转气缸二（6c）。