[实用新型]一种输液器滴斗组件的组装装置

说明书

技术领域

本实用新型属于输液器组装设备技术领域，涉及一种输液器滴斗组件的组装装置。

背景技术

输液器是将药物注射入人体的主要医疗器械，由于它直接与人体血管直接接触，因此特别需要注意卫生安全，防止将携带病菌进入人体。输液器滴斗组件用于将液体药物输送至针头处，它包括滴斗和三叉，三叉需要通过胶水粘贴方式与滴斗的端口固连。目前输液器滴斗组件的组装主要依靠人工，但这样会造成组装时容易依附上细菌，导致产品不合格。

为此，人们设计了安全卫生、自动化程度高的输液器滴斗组件的组装装置。如中国专利公布的全自动输液器三通滴斗组件组装设备【专利号：201020137914.X，公开号：201609827U】，包括与电机轴相连接的减速箱，在减速箱上固定有一个可以随减速箱转动的转盘。转盘的周围分别设置有滴斗送料器、三通送料器及胶帽送料器，送料器均通过输送轨道与转盘连接，滴斗送料器、三通送料器及胶帽送料器均设置有二个。在转盘上均布有八组滴斗座，在滴斗送料器与三通送料器之间的转盘旁设置有滴斗点胶机构，在三通送料器与胶帽送料器之间的转盘旁设置有三通点胶机构，在压胶帽装置与滴斗送料器之间的转盘旁设置有出料口。在滴斗输送轨道的上方设置有将滴斗下压到滴斗座内的滴斗压料装置，在三通输送轨道上设置有将三通平推到滴斗的接头上的三通安装装置。在胶帽输送轨道的端部设置有将胶帽上到三通的斜叉上的上胶帽装置，在胶帽送料器与出料口之间的转盘旁设置有将胶帽压到三通的斜叉管上的胶帽压料装置，转盘的转动、送料、点胶、压料装置的动作通过传感器及电脑控制器控制。

但是上述设备零部件数量繁多，工序复杂，工位较多，使得设备成本大大提高。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构合理、组装速度快的输液器滴斗组件的组装装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种输液器滴斗组件的组装装置，包括由电机驱动的转盘，其特征在于，所述的转盘边缘上周向均匀设有3-4用于夹持滴斗的夹具，所述的转盘旁设有滴斗送料器和三叉送料器，沿着转盘旋转方向依次设有能将滴斗送料器上的滴斗转移到夹具上的机械手一、将胶水涂抹到滴斗一端口处的点胶机构、能将三叉送料器上的三叉插入滴斗的三叉安装机构，在所述的转盘中部的上方还设有一个将胶水涂抹到滴斗另一端口处的点胶机构，所述的机械手一、点胶机构、三叉安装机构分别与夹具的位置相对应，所述的转盘上方还设有将组装完成的输液器滴斗组件从夹具中取出的机械手三。

本输液器滴斗组件的组装装置主要作用使将三叉胶粘到滴斗的一端口上，再在滴斗的另一端口涂上胶水。它主要分为四个工位，通过滴斗送料器将滴斗安置在第一工位的夹具上；转动到第二工位，点胶机构将胶水涂抹在滴斗的端口上；再转动到第三工位，三叉送料器将三叉输送到三叉安装机构上，三叉安装机构将三叉插入滴斗沾有胶水的一端上，两者互相粘贴在一起；转盘中间的点胶机构属于第四工位，由于在转盘中部设置的点胶机构正对滴斗的另一端口，所以能对滴斗另一端涂抹上胶水后，完成所有组装工序，滴斗组件可以转移到下一工序，而第四工位转移后又回到第一工位重新开始组装作业。本装置结构简单，工序少，实现循环作业，且四个工位可同时进行作业，组装速度快。

在上述的输液器滴斗组件的组装装置中，所述的转盘上均布有4个夹具，所述的机械手一、两个点胶机构、三叉安装机构分别与4个夹具一一对应。4个夹具分别对应四个工位，完成一个工位后转盘转动90°，上一工位的夹具转移到下一工位上，四个工位可同时进行作业，提高了组装速度。

在上述的输液器滴斗组件的组装装置中，所述的转盘上均布有3个夹具，转盘中部的点胶机构与三叉安装机构对应同一夹具。当滴斗停留在三叉安装机构所对应的夹具上时，转盘中部的点胶机构正好可以涂抹滴斗的另一端。

在上述的输液器滴斗组件的组装装置中，所述的点胶机构包括点胶头和能推动点胶头插入滴斗的推进气缸一以及能带动推进气缸一转动的旋转气缸一，所述的点胶头固定在与推进气缸一的推杆上，所述点胶头下方设有在点胶头转动一定角度后能沾到胶水的胶水槽。点胶头下方设置胶水槽，旋转气缸一驱动推进气缸一向下方转动，在推杆上的点胶头浸入到胶水槽后旋转气缸一再将点胶头向上转回原位，点胶头正对准夹具中滴斗的一端口，推进气缸一将点胶头往前推进使点胶头将胶水涂抹在滴斗的端口处。