[实用新型]一种智能型汽车电动摺叠式脚踏

权利要求书

1.一种智能型汽车电动摺叠式脚踏，其特征在于：所述汽车电动摺叠式脚踏主要由至少两组摺叠式运动机构共同承托一踏脚板（3）而成，其中，所述踏脚板（3）分别与两组摺叠式运动机构各自的的托板弹性连接，并且，其中一摺叠式运动机构上设有齿轮箱（1-10）和减速电机（1-11），所述齿轮箱（1-10）包括有由传动齿轮（1-3）、扭力弹簧（1-4）、定位柱（1-5）、齿轮壳体（1-6）组成的扭力平衝装置，定位柱（1-5）对应插装在齿轮壳体（1-6）的定位孔中，扭力弹簧（1-4）和传动齿轮（1-3）按先后顺序置于齿轮壳体（1-6）中，并且，该扭力弹簧（1-4）的外端口固定于定位柱（1-5）中，其内端口固定于传动齿轮（1-3）中，同时，齿轮壳体（1-6）上的固定孔中设有位置传感器（12），且该位置传感器（12）处于传动齿轮（1-3）的齿端面上；减速电机（1-11）对应安装在齿轮箱（1-10）的一侧，并且，传动齿轮（1-3）与减速电机（1-11）的齿轮相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种智能型汽车电动摺叠式脚踏，其特征在于：所述的两组摺叠式运动机构，一组为主动摺叠式运动机构（1），另一组为从动摺叠式运动机构（2），同时，两组摺叠式运动机构之间轴向连接有能够使它们同步联动的传动轴套（4）。

3.根据权利要求1所述的一种智能型汽车电动摺叠式脚踏，其特征在于：所述的两组摺叠式运动机构均为主动摺叠式运动机构（1）。

4.根据权利要求1所述的一种智能型汽车电动摺叠式脚踏，其特征在于：所述摺叠式运动机构配置有向汽车电动摺叠式脚踏的总控系统发送门状态信号的无线遥控门开关状态信号发生裝置（5），其中，所述无线遥控门开关状态信号发生裝置（5）包括有弹性柱（5-1）、面壳（5-2）、电池（5-3）、轻触开关（5-4）、控制电路板（5-5）、底板（5-6），所述电池（5-3）、轻触开关（5-4）、控制电路板（5-5）相互连接，且分别置于面壳（5-2）内，弹性柱（5-1）对应插装在该面壳（5-2）的安装孔中，且位于轻触开关（5-4）的上方，车门开启或关闭时由车门內壁对其进行开关动作，同时，面壳（5-2）与底板（5-6）之间扣合连接。

5.根据权利要求2或3所述的一种智能型汽车电动摺叠式脚踏，其特征在于：所述主动摺叠式运动机构（1）包括有主动托板（1-1）、主动轴（1-2）、主动上体（1-7）、第一定位轴（1-8）、主动摆臂（1-9）、齿轮箱（1-10）、减速电机（1-11）、第二定位轴（1-12）、第一定位摆臂（1-13）、第三定位轴（1-14），其中，所述齿轮箱（1-10）的传动齿轮（1-3）装配在主动轴（1-2）上，同时，该齿轮箱（1-10）对应安装在主动上体（1-7）的一侧；主动摆臂（1-9）的一端伸至主动上体（1-7）的主动摆臂安装位处，并且经主动轴（1-2）穿过，同时，它们两者之间用螺丝紧固，主动摆臂（1-9）的另一端通过横穿的第一定位轴（1-8）与位于主动上体（1-7）下方的主动托板（1-1）相铰接；第一定位摆臂（1-13）对应设在主动摆臂（1-9）的前方，同时，该第一定位摆臂（1-13）的一端伸至主动上体（1-7）的定位摆臂安装位处，并且经第二定位轴（1-12）穿过，同时，它们两者之间用螺丝紧固，该第一定位摆臂（1-13）的另一端通过横穿的第三定位轴（1-14）与主动托板（1-1）相铰接；在摺叠状态时，上述的主动轴（1-2）、第一定位轴（1-8）、第二定位轴（1-12）、第三定位轴（1-14）四个轴芯点近似组成一个平行四边形，在伸展状态时，第一定位轴（1-8）与第三定位轴（1-14）相互接近等效为一整体，并能够与主动轴（1-2）和第二定位轴（1-12）近似组成三角形力矩。