[实用新型]一种智能型汽车电动摺叠式脚踏

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车构件的技术领域，尤其是指一种智能型汽车电动摺叠式脚踏。

背景技术

汽车电动脚踏板是以汽车为载体的机电一体化产品，应具有独立的智能控制系统、信号检测系统、信号传输系统及设置人性化设施，由于具有装饰性及实用性，深受国外国内消费者喜爱。现有产品其主体结构件均釆用钢结构焊接或铸造而成，因采用上述的成型工艺，其结构件笨重粗糙，加上其材料为钢材比重较大，造成一套汽车电动伸缩脚踏板的重量达数十公斤，因此，加裝电动脚踏板后汽车的耗油量随之增加，汽车炭排量随着耗油量的增加而增大，不符合环保要求，而且制造成本昂贵。节能、环保、安全是汽车工业发展的方向，汽车轻量化枝术是实现此目标的重要途径，据研究机构介绍：汽车60%能耗于车辆自重及承载物重量，镁铝合金是一种强度较高的轻质金属，密度仅为钢的1/4， 被冠以“绿色结构材料”美誉。目前国外高性能车辆的构件已逐步由镁合金替代传统的钢质结构。另外，现有产品还存在以下问题：1、现有产品由于沒有强力定位装置，在伸展状态终止时，沒有将原平行四边型运动状态，转变为三角形稳定状态，只依靠减速电机的阻尼力作定位，因此其伸展状态定位刚性较差；2、现有产品由于沒有扭力平衝装置，因踏板自重原因，造成踏板伸展即运动机构下行速度加快，当踏板复位即运动机构上行时速度减慢，产生伸展太快，复位太慢的现象，由于伸展太快容易造成踏板撞击障碍物或人体，另外由于沒有扭力平衡装置，未能消除运动机构中的运动间隙，车辆在行驶时产生的震动，造成踏板的运动间隙产生敲击性噪音；3、现有产品一般都是由两个独立的运动机构承托式接合一块踏脚板而成，其中一个运动机构带有动力裝置，简祢主动装置，另一个为无动力被动式运动机构，简祢被动装置，工作时主动装置将运动扭力传递到固接在该裝署上的踏脚板一端，并由踏脚板将动能传递到固接在踏脚板另一端的被动装置上，由于被动装置在被动状态下产生较大的运动阻力，因此要求动力系统要消耗更多能源，踏板要大幅提高其抗变型扭力，造成产品成本及自重增加；4、现有产品由于安装在车辆底部，工作环境较差，由于结构件成型条件限制，传动部件的轴承沒有有效的防水防尘系统，转动轴与轴承在水和粉尘的影响下造成磨损或卡死现象；5、汽车电动脚踏板工作时，其运动扭力会跟随运动机构位置状态产生不同的扭力要求，因此要求运动机构随时向控制电路提供运动机构位置状态信号，以便控制电路根据已设定的运动机构位置状态电流曲线进行闭环控制；现有产品没有设置提供运动机构位置状态信号的机构，在工作时末能向控制电路提供一个运动机构位置状态信号，只是简单设定一个电流限制值，并用该电流限制值监控运动机构的全工作过程，造成控制系统所控制的踏脚板在运动过程中遇障的智能判别及控制能较差；6、现有产品的运动机构与踏板固接为一体，并紧固式装配在汽车大墚或底盘之上，由于其安装固接部位非水平或非垂直基面，因此产品不可避免地产生弹性扭曲现象，造成安装调试困难并可能发生非正常工作状况，另外在行驶时汽车大墚、底盘会跟随路况产生弹性变型，产品会跟随大墚、底盘的弹性变型产生弹性变型或刚性变型，造成产品失效；7、现有产品其控制系统要使用原汽车电路中的门开关等信号进行控制，因此在安装产品时要大量拆缷汽车內饰件，并对原车电路进行改造，由于施工现场条件限制，及施工人员的水平的差异，容易造成汽车内饰件的破损，由于对原车电路的改造可能会破坏原车电路的安全性、及可靠性；8、现有产品沒有人性化地设置踏板照明系统，在黑暗环境上下车时容易发生意外。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种主要由镁铝合金或铝合金材料制造，具节能、环保、安全、质轻、防水、防尘等功能的智能型汽车电动摺叠式脚踏。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：一种智能型汽车电动摺叠式脚踏，所述汽车电动摺叠式脚踏主要由至少两组镁铝或铝合金制成的摺叠式运动机构共同承托一踏脚板而成，其中，所述踏脚板分别与两组摺叠式运动机构各自的的托板弹性连接，并且，其中一摺叠式运动机构上设有齿轮箱和减速电机，所述齿轮箱包括有由传动齿轮、扭力弹簧、定位柱、齿轮壳体组成的扭力平衝装置，定位柱对应插装在齿轮壳体的定位孔中，扭力弹簧和传动齿轮按先后顺序置于齿轮壳体中，并且，该扭力弹簧的外端口固定于定位柱中，其内端口固定于传动齿轮中，同时，齿轮壳体上的固定孔中设有位置传感器，且该位置传感器处于传动齿轮的齿端面上；减速电机对应安装在齿轮箱的一侧，并且，传动齿轮与减速电机的齿轮相啮合。