[实用新型]吸管投放机有效
申请号: | 201220496969.9 | 申请日: | 2012-09-26 |
公开(公告)号: | CN202783966U | 公开(公告)日: | 2013-03-13 |
发明(设计)人: | 李政德;刘霞 | 申请(专利权)人: | 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 |
主分类号: | B65B61/20 | 分类号: | B65B61/20 |
代理公司: | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人: | 徐冬涛 |
地址: | 215300 江苏省苏州市昆*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 吸管 投放 | ||
1.一种吸管投放机,包括机架(1)位于机架(1)内的控制箱(2),其特征在于所述的机架(1)内设有吸管箱(3),吸管箱(3)的上侧设有位于机架(1)顶部的吸管箱电机(4),吸管箱电机(4)的输出端通过第一连接件(5)与传动轴(6)相连,传动轴(6)端部的主动轮(7)通过第二连接件(8)与其下方的从动轮(9)相连,第二连接件(8)的内侧设有与其固定相连的滑块(10),滑块(10)通过位于滑块(10)内侧的连板(11)与吸管箱(3)底部设置的活动底板(12)固定相连;所述吸管箱(3)的旁侧设有设置投放腔(13)的吸管投放平台(14),吸管箱(3)和吸管投放平台(14)的上侧设有吸管输送机构(15)。
2.根据权利要求1所述的吸管投放机,其特征在于所述的吸管输送机构(15)包括设置在机架(1)顶部的输送电机(16),输送电机(16)的输出端通过第一连接件(5)与主动轴(17)相连,主动轴(17)通过水平设置的水平连接件(18)与从动轴(19)相连;所述的水平连接件(18)上设有与其固定相连的安装板(20),安装板(20)的两端分别与其两端处的水平连接件(18)固定相连且安装板(20)上设有抓取气缸(21),抓取气缸(21)的下端设有带电磁阀的气爪(22)。
3.根据权利要求2所述的吸管投放机,其特征在于所述抓取气缸(21)的旁侧设有导向轴(23),所述的导向轴(23)通过连接件与输送气缸(21)的缸体之间滑动相连。
4.根据权利要求2所述的吸管投放机,其特征在于所述的安装板(20)上设有两个竖直设置的抓取气缸(21)。
5.根据权利要求1所述的吸管投放机,其特征在于所述的滑块(10)套置在导向柱(24)上,所述导向柱(24)的两端固定在机架(1)上。
6.根据权利要求1所述的吸管投放机,其特征在于所述传动轴(6)的两端皆设有主动轮(7)。
7.根据权利要求1所述的吸管投放机,其特征在于所述的吸管箱(3)内设有分割吸管箱(3)内腔的隔板(25),所述的隔板(25)垂直于活动底板(12)设置在吸管箱(3)内并与第二连接件(8)相平行。
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