[实用新型]吸管投放机

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种吸管投放机构，具体地说是一种性能稳定、工作效率高的吸管投放机。

背景技术

现有的吸管投放机构，为在包装箱输送线的上侧设有抓取机械手，机械手的下端设有两个同步运动的吸盘，在包装箱输送线的两侧各设置一个吸管箱，当一个吸盘位于包装箱输送线的正上方时，则另一个吸盘位于其中一个吸管箱的正上方。当一个吸盘将其上吸取的吸管放入包装箱输送线上的包装箱内时，另一个吸盘则将其正对应的吸管箱内的吸管吸取在吸盘上；接着机械手带动吸盘垂直于包装箱输送线移动，则空置的吸盘移动至包装箱输送线另一侧的吸管箱上方，吸取有吸管的吸盘则移动至包装箱输送线的上方，如此重复动作，完成吸管的投放工作。由于吸盘在传送过程中，需要依次做竖直向上传送、水平传送和竖直向下传送三个步骤，由于传送的步骤较多且吸管一直在吸盘上，因此易因传送的步骤过多和吸盘的不稳定而致使吸管掉落，为生产线的正常工作带来危害，无法实现大规模自动化生产。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种性能稳定、工作效率高的吸管投放机。

本实用新型的目的是通过以下技术方案解决的：

一种吸管投放机，包括机架位于机架内的控制箱，其特征在于所述的机架内设有吸管箱，吸管箱的上侧设有位于机架顶部的吸管箱电机，吸管箱电机的输出端通过第一连接件与传动轴相连，传动轴端部的主动轮通过第二连接件与其下方的从动轮相连，第二连接件的内侧设有与其固定相连的滑块，滑块通过位于滑块内侧的连板与吸管箱底部设置的活动底板固定相连；所述吸管箱的旁侧设有设置投放腔的吸管投放平台，吸管箱和吸管投放平台的上侧设有吸管输送机构。

所述的吸管输送机构包括设置在机架顶部的输送电机，输送电机的输出端通过第一连接件与主动轴相连，主动轴通过水平设置的水平连接件与从动轴相连；所述的水平连接件上设有与其固定相连的安装板，安装板的两端分别与其两端处的水平连接件固定相连且安装板上设有抓取气缸，抓取气缸的下端设有带电磁阀的气爪。

所述抓取气缸的旁侧设有导向轴，所述的导向轴通过连接件与输送气缸的缸体之间滑动相连。

所述的安装板上设有两个竖直设置的抓取气缸。

所述的滑块套置在导向柱上，所述导向柱的两端固定在机架上。

所述传动轴的两端皆设有主动轮。

所述的吸管箱内设有分割吸管箱内腔的隔板，所述的隔板垂直于活动底板设置在吸管箱内并与第二连接件相平行。

本实用新型相比现有技术有如下优点：

本实用新型通过吸管箱上活动底板和吸管输送机构上气爪的配合设置，简化了吸管的输送流程，使得吸管输送过程中不易掉管，输送过程性能稳定且工作效率高；并具有结构简单、操作方便的特点，保证了吸管的投放质量和投放效率，适用于大规模的自动化生产，适宜推广使用。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图之一；

附图2为本实用新型的结构示意图之二；

附图3为本实用新型的吸管输送机构结构示意图。

其中：1—机架；2—控制箱；3—吸管箱；4—吸管箱电机；5—第一连接件；6—传动轴；7—主动轮；8—第二连接件；9—从动轮；10—滑块；11—连板；12—活动底板；13—投放腔；14—吸管投放平台；15—吸管输送机构；16—输送电机；17—主动轴；18—水平连接件；19—从动轴；20—安装板；21—抓取气缸；22—气爪；23—导向轴；24—导向柱；25—隔板。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。