[实用新型]弹性复位机构及其自平衡两轮车转向装置

权利要求书

1.一种弹性复位机构，包括转轴和机架；其特征在于，该弹性复位机构还包括弹性复位元件；所述转轴的外周面上设有凹槽；所述弹性复位元件的一端固定在所述的机架上，另一端伸入所述的凹槽内；

当转轴由一初始位置转动时，会带动该弹性复位元件弯曲变形；当驱使该转轴转动的力矩消除后，该弹性复位元件产生的弹性复位力会带动该转轴复位到所述的初始位置。

2.如权利要求1所述的弹性复位机构，其特征在于，所述的弹性复位元件为可弹性弯曲变形的板或棒，所述的板或棒由金属、塑料或者橡胶制成。

3.如权利要求1所述的弹性复位机构，其特征在于，所述的弹性复位元件为钢板弹簧，所述的钢板弹簧包括叠放的多块钢片，该多块钢片包括一主钢片和相互对称地分别设置于该主钢片两侧的多块副钢片；所述主钢片和所述副钢片的一端固定在所述的机架上，所述主钢片的另一端伸入转轴的凹槽内。

4.如权利要求1或2或3所述的弹性复位机构，其特征在于，所述的机架包括机架本体和设置在机架本体上的一对凸耳；所述弹性复位元件的一端嵌设在该一对凸耳之间，并通过螺纹紧固件与该一对凸耳相连。

5.如权利要求1所述的弹性复位机构，其特征在于，所述的转轴水平地安装于所述的机架上。

6.如权利要求1或5所述的弹性复位机构，其特征在于，所述的机架包括机架本体和设置在机架本体上的轴承座，所述的转轴上套设有轴承，该轴承安装在所述的轴承座上。

7.如权利要求6所述的弹性复位机构，其特征在于，在所述机架本体上设有一对轴承座，在所述转轴上套设有一对轴承，该一对轴承分别安装在该一对轴承座上。

8.一种自平衡两轮车转向装置，其特征在于，该转向装置包括把手和如权利要求1至4中任何一项所述的弹性复位机构；

其中，该弹性复位机构的转轴竖立在自平衡两轮车的支撑平台上，所述的把手与转轴的上端连接，并可带动所述转轴围绕该转轴的中轴线转动；该弹性复位机构的机架为该自平衡两轮车的车架，所述的车架设置在所述的支撑平台上。

9.一种自平衡两轮车转向装置，其特征在于，该转向装置包括摆杆和如权利要求1至4中任何一项所述的弹性复位机构；

其中，所述的摆杆与所述弹性复位机构的转轴的一端连接，并可带动所述转轴围绕该转轴的中轴线转动；该弹性复位机构的机架为该自平衡两轮车的支撑平台，所述的转轴水平地安装于所述的支撑平台上。

10.如权利要求9所述的自平衡两轮车转向装置，其特征在于，所述的支撑平台包括支撑平台本体和设置在支撑平台本体上的轴承座，所述的转轴上套设有轴承，该轴承安装在所述的轴承座上。