[实用新型]弹性复位机构及其自平衡两轮车转向装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及弹性复位机构以及转向装置，尤其涉及一种用于自平衡电动两轮车转向装置的弹性复位机构及其转向装置。

背景技术

目前，自平衡电动两轮车的转向装置主要有两种操作结构，一种是摆动式，另外一种是转动式。在摆动式的转向装置中，转轴水平地设置在支撑平台上，转轴的一端与一摆杆相连，操作者在转向时操纵设置于摆杆上端的把手带动摆杆从初始的中间位置向左或向右摆动，进而带动与该摆杆相连的水平转轴由初始位置围绕该水平转轴的中轴线沿顺时针方向或逆时针方向转动，通过检测装置检测到该水平转轴转动角度的大小，并将反映该转动角度变化量的检测信号发送至该自平衡两轮车的控制系统，从而控制该车辆的转向。在转动式的转向装置中，转轴竖立在支撑平台上，操作者在转向时通过手或腿的操作带动设置于转轴上端的把手向顺时针方向或逆时针方向转动，进而带动与该把手相连的转轴由初始位置围绕该转轴的中轴线沿顺时针方向或逆时针方向转动，通过检测装置检测到该转轴转动角度的大小，并将反映该转动角度变化量的检测信号发送至该自平衡两轮车的控制系统，从而控制该车辆的转向。

在上述的两种转向装置中，都需要考虑在操作者撤销施加给转向装置的转动力矩后、能够使该转向装置的转轴以及把手或摆杆自动回复到初始位置的复位问题。在现有的摆动式转向装置中，虽然设有弹性复位机构，但存在着结构复杂、不耐用的缺点。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种当驱使转轴转动的力矩消除后、能够使转轴复位到初始位置的弹性复位机构，该弹性复位机构结构简单，坚固耐用。

本实用新型所要解决的进一步的技术问题在于提供一种采用了上述弹性复位机构的自平衡两轮车转向装置, 在操作者撤销施加给自平衡两轮车的转向装置的转动力矩后,该自平衡两轮车的转向装置的把手或摆杆可自动复位到初始位置。

本实用新型提供了一种弹性复位机构，包括转轴和机架；其特点是，该弹性复位机构还包括弹性复位元件；转轴的外周面上设有凹槽；弹性复位元件的一端固定在机架上，另一端伸入凹槽内；当转轴由一初始位置转动时，会带动该弹性复位元件弯曲变形；当驱使该转轴转动的力矩消除后，该弹性复位元件产生的弹性复位力会带动该转轴复位到所述的初始位置。

上述的弹性复位机构，其中，所述的弹性复位元件为可弹性弯曲变形的板或棒，所述的板或棒由金属、塑料或者橡胶制成。 

上述的弹性复位机构，其中，弹性复位元件为钢板弹簧，钢板弹簧包括叠放的多块钢片，该多块钢片包括一主钢片和相互对称地分别设置于该主钢片两侧的多块副钢片；主钢片和副钢片的一端固定在机架上，主钢片的另一端伸入转轴的凹槽内。

上述的弹性复位机构，其中，机架包括机架本体和设置在机架本体上的一对凸耳；弹性复位元件的一端嵌设在该一对凸耳之间，并通过螺纹紧固件与该一对凸耳相连。

上述的弹性复位机构，其中，转轴水平地安装于机架上。

上述的弹性复位机构，其中，机架包括机架本体和设置在机架本体上的轴承座，转轴上套设有轴承，该轴承安装在轴承座上。

上述的弹性复位机构，其中，在机架本体上设有一对轴承座，在转轴上套设有一对轴承，该一对轴承分别安装在该一对轴承座上。

本实用新型还提供了一种自平衡两轮车的转向装置，该转向装置包括把手和弹性复位机构；其中，该弹性复位机构包括转轴、机架和弹性复位元件；转轴的外周面上设有凹槽；弹性复位元件的一端固定在机架上，另一端伸入凹槽内；当转轴由一初始位置转动时，会带动该弹性复位元件弯曲变形；当驱使该转轴转动的力矩消除后，该弹性复位元件产生的弹性复位力会带动该转轴复位到所述的初始位置；其中，转轴竖立在自平衡两轮车的支撑平台上，把手与转轴的上端连接，并可带动转轴围绕该转轴的中轴线转动；该弹性复位机构的机架为该自平衡两轮车的车架，所述的车架设置在支撑平台上。 

本实用新型还提供了一种自平衡两轮车转向装置，该转向装置包括摆杆和弹性复位机构；其中，该弹性复位机构包括转轴、机架和弹性复位元件；转轴的外周面上设有凹槽；弹性复位元件的一端固定在机架上，另一端伸入凹槽内；当转轴由一初始位置转动时，会带动该弹性复位元件弯曲变形；当驱使该转轴转动的力矩消除后，该弹性复位元件产生的弹性复位力会带动该转轴复位到所述的初始位置；其中，摆杆与转轴的一端连接，并可带动转轴围绕该转轴的中轴线转动；该弹性复位机构的机架为该自平衡两轮车的支撑平台，转轴水平地安装于支撑平台上。