[实用新型]一种搬运机械手

权利要求书

1.一种搬运机械手，其特征在于：包括有直线驱动装置（1）和机械手装置（2），所述机械手装置（2）主要由安装基板（21）、左机械手（22）和右机械手（23）组成，所述安装基板（21）可来回往复直线运动地连接在所述直线驱动装置（1）上，所述左机械手（22）和右机械手（23）为真空吸附式机械手，均可上下交错运动地安装在所述安装基板（21）上。

2.根据权利要求1所述的搬运机械手，其特征在于：所述左机械手（22）包括有左滑板（221）和左吸附板（222），所述右机械手（23）包括有右滑板（231）和右吸附板（232），所述安装基板（21）上设有纵向的左导轨（211）和右导轨（212），所述左滑板（221）和右滑板（231）分别滑卡在所述左导轨（211）和右导轨（212）上，所述左吸附板（222）和右吸附板（232）分别水平地设于所述左滑板（221）和右滑板（231）上，且所述左吸附板（222）上设有一端与其内部连通另一端通过气管与抽真空设备连接的抽真空阀（223）和第一抽真空接头（224），所述右吸附板（232）上设有一端与其内部连通另一端通过气管与抽真空设备连接的第二抽真空接头（233），其下表面还设有用于吸附加工工件的吸嘴（234），所述吸嘴（234）与所述右吸附板（232）内部连通。

3.根据权利要求2所述的搬运机械手，其特征在于：所述安装基板（21）上还设有机械手驱动装置，包括有位于所述左导轨（211）和右导轨（212）之间的驱动马达、同步带（213）和从动带轮（214），所述驱动马达和从动带轮（214）设于所述安装基板（21）上下两端，所述同步带（213）连接在所述驱动马达的主动带轮（215）和从动带轮（214）上，且所述左滑板（221）和右滑板（231）连接固定在所述同步带（213）上。

4.根据权利要求3所述的搬运机械手，其特征在于：所述左机械手（22）上还设有治具夹持装置，包括有设于所述左吸附板（222）两侧的左夹持件（225）和右夹持件（226），以及左滑块（227）、右滑块（228）、滑轨平行夹（229）和导向滑轨（220），所述滑轨平行夹（229）和滑轨（220）水平地设于所述左滑板（221）上，所述左滑块（227）和右滑块（228）分别固定在所述滑轨平行夹（229）左右两侧的滑台上，并滑卡在所述导向滑轨（220）上，所述左夹持件（225）和右夹持件（226）的一端分别固定在所述左滑块（227）和右滑块（228）上，另一端延伸至所述左吸附板（222）的左侧和右侧，并高出所述左吸附板（222）的吸附面。

5.根据权利要求4所述的搬运机械手，其特征在于：所述左吸附板（222）和右吸附板（232）通过锁定旋扭（24）可拆卸地设于所述左滑板（221）和右滑板（231）上。

6.根据权利要求5所述的搬运机械手，其特征在于：所述右机械手（23）上还设有使其重量与所述左机械手（22）的重量平衡的配重块（235），所述配重块（235）安装固定在所述右滑板（231）上。

7.根据权利要求1至6中任何一项所述的搬运机械手，其特征在于：所述直线驱动装置（1）包括有直线驱动器（11）、固定型材（12）和直线导轨（13），所述直线驱动器（11）和直线导轨（13）相互平行地安装在所述固定型材（12）上，且所述安装基板（21）可来回往复直线运动地安装在所述直线驱动器（11）上。

8.根据权利要求7所述的搬运机械手，其特征在于：所述直线驱动器（11）是一直线电缸。