[实用新型]一种搬运机械手

说明书

【技术领域】

本实用新型属于机械制造技术领域，尤其涉及一种搬运机械手。

【背景技术】

目前，自动化生产设备中，利用机械手实现搬运非常普遍，且运用最为广泛；但是市场上现有的机械手都是利用机械结构，如爪形结构，将加工工件夹起、实现搬运，这样对于软性或片状的加工工件，特别是FPC柔性电路板，极易对其造成损坏，最终影响产品质量；而且这些机械手也只针对加工工件进行搬运，对于治具和加工工件的废料（切割料）还是无法搬运、回收，只能通过人手操作，既费时又费工，增加了生产成本。

【实用新型内容】

为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型提供了一种可自动完成加工工件的搬运，同时自动完成治具和切割料的回收，省时省工，降低成本，生产效率高，产品质量有保证，且结构紧凑，控制简单，工作性能平稳的搬运机械手。

本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案为：

    一种搬运机械手，包括有直线驱动装置和机械手装置，所述机械手装置主要由安装基板、左机械手和右机械手组成，所述安装基板可来回往复直线运动地连接在所述直线驱动装置上，所述左机械手和右机械手为真空吸附式机械手，均可上下交错运动地安装在所述安装基板上。

进一步地，所述左机械手包括有左滑板和左吸附板，所述右机械手包括有右滑板和右吸附板，所述安装基板上设有纵向的左导轨和右导轨，所述左滑板和右滑板分别滑卡在所述左导轨和右导轨上，所述左吸附板和右吸附板分别水平地设于所述左滑板和右滑板上，且所述左吸附板上设有一端与其内部连通另一端通过气管与抽真空设备连接的抽真空阀和第一抽真空接头，所述右吸附板上设有一端与其内部连通另一端通过气管与抽真空设备连接的第二抽真空接头，其下表面还设有用于吸附加工工件的吸嘴，所述吸嘴与所述右吸附板内部连通。

进一步地，所述安装基板上还设有机械手驱动装置，包括有位于所述左导轨和右导轨之间的驱动马达、同步带和从动带轮，所述驱动马达和从动带轮设于所述安装基板上下两端，所述同步带连接在所述驱动马达的主动带轮和从动带轮上，且所述左滑板和右滑板连接固定在所述同步带上。

进一步地，所述左机械手上还设有治具夹持装置，包括有设于所述左吸附板两侧的左夹持件和右夹持件，以及左滑块、右滑块）、滑轨平行夹和导向滑轨，所述滑轨平行夹和滑轨水平地设于所述左滑板上，所述左滑块和右滑块分别固定在所述滑轨平行夹左右两侧的滑台上，并滑卡在所述导向滑轨上，所述左夹持件和右夹持件的一端分别固定在所述左滑块和右滑块上，另一端延伸至所述左吸附板的左侧和右侧，并高出所述左吸附板的吸附面。

进一步地，所述左吸附板和右吸附板通过锁定旋扭可拆卸地设于所述左滑板和右滑板上。

进一步地，所述右机械手上还设有使其重量与所述左机械手的重量平衡的配重块，所述配重块安装固定在所述右滑板上。

进一步地，所述直线驱动装置包括有直线驱动器、固定型材和直线导轨，所述直线驱动器和直线导轨相互平行地安装在所述固定型材上，且所述安装基板可来回往复直线运动地安装在所述直线驱动器上。

进一步地，所述直线驱动器是一直线电缸。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过上述技术方案，即可自动完成加工工件的搬运，同时自动完成治具和切割料的回收，无需人手搬运和回收，省时省工，降低成本，提高生产效率，而且采用真空吸附方式完成对软性片状的加工工件进行搬运，不会对加工工件造成任何损坏，产品质量有保证，并且本搬运机械手结构十分紧凑，控制简单，工作性能平稳；另外，在右机械手上设置配重块，使其重量与左机械手的重量相平衡，驱动马达控制更容易、更顺畅。

【附图说明】

图1是本实用新型所述一种搬运机械手实施例的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种搬运机械手实施例的仰视结构示意图； 

图3是图1本实用新型所述一种搬运机械手实施例中“A”部的放大结构示意图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图3中所示：