[实用新型]自摆式卸扣器

权利要求书

1.一种自摆式卸扣器，包括一摆臂，摆臂远离基柱的一端处固设有夹持器，所述夹持器具有供管件沿径向进入的夹持口，其特征在于，摆臂远离夹持器的一端设有用于驱动摆臂绕其摆动轴线往复摆动的回转驱动装置。

2.根据权利要求1所述的自摆式卸扣器，其特征在于，所述摆臂摆动装配在一基柱上，基柱的轴线与摆臂的摆动轴线平行，摆臂包括装配在基柱上的前臂及与所述夹持器固连在一起的后臂，所述前、后臂中的一个于二者相邻的一端上设有插杆，另一个上设有与所述插杆对应的插套，所述插杆可插拔的装配在一起且止旋配合。

3.根据权利要求1所述的自摆式卸扣器，其特征在于，所述夹持器通过固定装配在摆臂上的夹持器安装架固定装配在摆臂上，夹持器有两个且两夹持器一上一下间隔设置，两个夹持器中位于上方的一个通过滑轨和滑槽与夹持器安装架转动配合且传动连接有用于驱动其绕转动轴线往复摆动的摆动油缸，所述摆动油缸装配在夹持器安装架上，位于下方的夹持器于夹持器安装架固定配合。

4.根据权利要求3所述的自摆式卸扣器，其特征在于，所述摆动油缸有两个，两个摆动油缸从其各自连接于对应的夹持器上的一端至另一端逐渐靠近并形成八字形，两摆动油缸各自通过的缸套铰接于夹持器安装架上，通过伸缩杆与对应的夹持器铰接，摆动油缸与夹持器安装架之间的铰接轴线和与夹持器之间的铰接轴线均与位于上方的夹持器的转动轴线平行，两摆动油缸中的一个的伸缩杆在另一个的伸缩杆伸出的同时收缩。

5.根据权利要求3所述的自摆式卸扣器，其特征在于，所述夹持器安装架通过与其固连的柄柱与摆臂固定配合，所述柄柱与基柱平行，柄柱为由导套和导柱构成的伸缩柱，导柱沿轴向活动插装在导套中且与导套止旋配合，导套与导柱之间设有伸缩驱动装置，柄柱通过其导套与所述摆臂固连。

6.根据权利要求2-5任一项所述的自摆式卸扣器，其特征在于，所述基柱为用于可插拔的止旋套设在对应的立柱上的空心柱。

7.根据权利要求2-5任一项所述的自摆式卸扣器，其特征在于，所述回转驱动装置为液压马达，液压马达通过回转减速器与摆臂转动连接。