[实用新型]自摆式卸扣器

说明书

技术领域

本实用新型涉及车载钻机领域，尤其是一种自摆式卸扣器。

背景技术

车载钻机是煤层气勘探开发、地质勘探领域中的常见设备，现有的车载钻机大都包括车体及通过桅杆装配在车体上的动力头，动力头用于为车载钻机的钻进工作提供动力，工作时，动力头是通过其接头与钻杆螺纹连接在一起的，当一次钻进完毕时，往往需要更换钻杆，正常情况下，在更换钻杆时，可首先将钻杆夹紧，通过动力头的旋转来实现对钻杆的拆卸，然而，钻杆在钻进的过程中由于阻力的作用往往会与动力头牢牢地结合在一起，这就使得对钻杆的拆卸工作显得极为困难，仅仅靠动力头的旋转来拆卸钻杆则显得有些力不从心，因此在具体操作时往往需要首先将钻杆松动（即卸扣），然后再通过动力头的转动来拆卸钻杆。

申请号为200520146626.X的中国专利公开了一种钻杆用卸扣器，该钻杆用卸扣器包括一上一下平行间隔设置的上、下固定座及设于上下固定座之间的夹持器，上、下安装座上分别设有用于供管件沿径向进入的夹持口，夹持器包括一滑座及固定装配在滑座上的两夹持油缸，所述滑座上具有与所述夹持口对应的开口，两夹持油缸分别位于所述开口的两侧，滑座通过设于上、下表面与上、下安装座之间的圆弧形滑轨和滑槽转动装配在上、下安装座之间，两夹持油缸通过其各自的缸体与滑座固定配合，二者的伸缩杆的末端朝开口内延伸且固定装配有用于在夹持油缸的驱动下夹持管件的垫片，滑座上还传动连接有两摆动油缸，摆动油缸的缸体转铰接配在上、下安装座上，其伸缩杆与滑座夹持器的滑座铰接，并且两摆动油缸从连接在滑座上的一端至另一端逐渐远离并形成八字形，两摆动油缸在工作的过程中，其中一个的伸缩杆另一个的在伸出缸体的同时缩入缸体，即二者中一个对应推的动作，另一个对应拉的动作。 工作时,通过一与钻杆平行的基柱及水平设置摆动装配在基柱上的摆臂将所述夹持器设置在钻杆的一侧，通过人工推动摆臂来使夹持器靠近或远离钻杆，夹持器在随摆臂摆动并靠近钻杆时刚好通过其夹持口套住钻杆，然后通过两夹持油缸驱动垫片来夹持钻杆，通过两摆动油缸来驱动夹持器相对于上、下安装座转动，从而来松动钻杆。由于所述摆臂是靠人工摆动的，因此工作时需要一个人控制液压缸，另外一个人去对应的控制箱处操作摆臂，至少需要两个人协作才能完成，造成了人力资源的浪费。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自摆式卸扣器，以解决现有的卸扣器浪费人力的问题。

为了解决上述问题，本实用新型的自摆式卸扣器采用以下技术方案：

一种自摆式卸扣器，包括一摆臂，摆臂远离基柱的一端处固设有夹持器，所述夹持器具有供管件沿径向进入的夹持口，摆臂远离夹持器的一端设有用于驱动摆臂绕其摆动轴线往复摆动的回转驱动装置。

所述摆臂摆动装配在一基柱上，基柱的轴线与摆臂的摆动轴线平行，摆臂包括装配在基柱上的前臂及与所述夹持器固连在一起的后臂，所述前、后臂中的一个于二者相邻的一端上设有插杆，另一个上设有与所述插杆对应的插套，所述插杆可插拔的装配在一起且止旋配合。

所述夹持器通过固定装配在摆臂上的夹持器安装架固定装配在摆臂上，夹持器有两个且两夹持器一上一下间隔设置，两个夹持器中位于上方的一个通过滑轨和滑槽与夹持器安装架转动配合且传动连接有用于驱动其绕转动轴线往复摆动的摆动油缸，所述摆动油缸装配在夹持器安装架上，位于下方的夹持器于夹持器安装架固定配合。

所述摆动油缸有两个，两个摆动油缸从其各自连接于对应的夹持器上的一端至另一端逐渐靠近并形成八字形，两摆动油缸各自通过的缸套铰接于夹持器安装架上，通过伸缩杆与对应的夹持器铰接，摆动油缸与夹持器安装架之间的铰接轴线和与夹持器之间的铰接轴线均与位于上方的夹持器的转动轴线平行，两摆动油缸中的一个的伸缩杆在另一个的伸缩杆伸出的同时收缩。

所述夹持器安装架通过与其固连的柄柱与摆臂固定配合，所述柄柱与基柱平行，柄柱为由导套和导柱构成的伸缩柱，导柱沿轴向活动插装在导套中且与导套止旋配合，导套与导柱之间设有伸缩驱动装置，柄柱通过其导套与所述摆臂固连。

所述基柱为用于可插拔的止旋套设在对应的立柱上的空心柱。

所述回转驱动装置为液压马达，液压马达通过回转减速器与摆臂转动连接。

由于本实用新型的自摆式卸扣器在其摆臂上设有用于驱动摆臂绕其摆动轴线往复摆动的回转驱动装置，因此，在使用过程中，操作者可通过控制所述的回转驱动装置来控制摆臂的摆动，从而实现夹持器的自动找位，从而可仅靠一个操作人员来控制钻机并对钻杆卸扣，解决了现有的卸扣器浪费人力的问题。

附图说明