[实用新型]一种电磁铁式端拾器有效
| 申请号： | 201220509808.9 | 申请日： | 2012-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN202878321U | 公开（公告）日： | 2013-04-17 |
| 发明（设计）人： | 雷恩·李·哈里森 | 申请（专利权）人： | 苏州久工自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 常亮 |
| 地址： | 215134 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电磁铁 式端拾器 | ||
【权利要求书】：
1.一种电磁铁式端拾器，其特征在于：包括支撑架（1）、挡块（2）、连接输出块（3）、电磁吸紧块（4）和螺母（7），连接输出块（3）均匀阵列排布并固定在支撑架（1）上，通过螺栓连接快速安装在机械臂末端，挡块（2）均匀阵列排布并固定在支撑架（1）上，电磁吸紧块（4）螺栓端贯穿支撑架（1），通过拧紧螺母（7）并结合挡块（2）固定电磁吸紧块（4）的位置。
2.根据权利要求1所述的电磁铁式端拾器，其特征在于：在所述的支撑架（1）上吸附端一侧设置一传感器（5）。
3.根据权利要求1所述的电磁铁式端拾器，其特征在于：在所述的支撑架（1）和电磁吸紧块（4）吸附端之间设有弹簧（6）。
4.根据权利要求1-3任一项所述的电磁铁式端拾器，其特征在于：在所述的支撑架（1）上挡块（2）一侧开有长槽（8），电磁吸紧块（4）螺栓端可沿所述的长槽（8）滑动，通过拧紧螺母（7）并结合一侧的挡块（2）固定电磁吸紧块（4）的位置。
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