[实用新型]集成反馈式可调手动夹取器

权利要求书

1.一种集成反馈式可调手动夹取器，其特征在于包括：

定型蛇管，连接在所述定型蛇管的一端的控制盒，连接在所述定型蛇管的另一端的连接体，穿设于控制盒、定型蛇管以及连接体内的第一拉丝，通过弹性部件连接在连接体上的手爪固定块，穿设于所述控制盒、定型蛇管、连接体、弹性部件以及手爪固定块内的第二拉丝；

所述手爪固定块上转动连接有两只相对设置的机械手爪，两只机械手爪之间连接有保持二者呈张开状态的复位部件；

所述控制盒上开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设置有第一滑块，所述第一拉丝的一端连接至第一滑块、另一端连接至所述手爪固定块；

所述控制盒上还开设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动设置有第二滑块，所述第二拉丝的一端连接至第二滑块、另一端连接至两只机械手爪，并且所述第二拉丝能够驱动所述机械手爪相对闭合；

所述连接体上设置有摄像头，所述控制盒上设置有与摄像头连接的、用于显示摄像头捕捉到的图像的显示器。

2.如权利要求1所述的集成反馈式可调手动夹取器，其特征在于，所述复位部件为弹簧。

3.如权利要求1所述的集成反馈式可调手动夹取器，其特征在于，所述第一滑槽以及第一拉丝为彼此等间距分布的四条。

4.如权利要求1所述的集成反馈式可调手动夹取器，其特征在于，所述控制盒上具有用于打开或者关闭摄像头的摄像头开关，以及用于打开或者关闭显示器的显示器开关。

5.如权利要求1所述的集成反馈式可调手动夹取器，其特征在于，所述的控制盒内具有可充电电池组，控制盒上具有充电口以及电源开关。

6.如权利要求1所述的集成反馈式可调手动夹取器，其特征在于，所述控制盒上还具有握柄。