[实用新型]集成反馈式可调手动夹取器

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域的一种反馈式夹取器，该夹取器不仅适用于一般情况而且适用于某些特殊黑暗工作环境、密封空间，复杂腔体或异型管道内部，机油污秽中的废屑，狭小空间的废屑清理；同时也适用于作为以上复杂工作环境中零件和设备检查的工业内窥仪器。

背景技术

在现实的生产生活中，许多时候我们都会遇到要在狭小的空间中夹取物品的情况，我们带来了很大的麻烦。如人无法进入的远距离清理废屑或做其他工作，有时候在夹取物品的时候还会弄伤我们自己。同时，在金属切削加工中，往往会在复杂的型腔型孔中留存大量的金属屑。这些留存的金属屑是很难清除的，现有的清除方法主要是手工清除，但是很难彻底清除，大大的影响了产品的性能和使用精度。现有市场上也有一些应用于狭小空间的夹取器，但是，他们具有很强的专用性，不具有普遍实用性，且功能比较单一，结构相对来说较复杂，如：

申请号为CN200520064309.3的专利“一种夹取器”中所述的一种夹取器，结构复杂，且该夹取器只适用于工业工装，具有很强的专用性，对操作者技能要求较高。

申请号为CN88201513.3的专利“磁性夹取器”中所述的拉丝夹取器，虽然其结构简单，但是其夹取力度小，使其自身的功能受到了很大的限制。

并且对于那些构造复杂、翻转困难设备，如大型箱体类零件或者密封结构的机床内部，粘附在机床机油污秽中以及狭小空间内的金属屑的清理是非常困难的。

实用新型内容

针对以上的问题和现有技术存在的不足，本实用新型提出了一种集成反馈式可调手动夹取器。

本实用新型所采用的技术方案是：一种集成反馈式可调手动夹取器，包括：定型蛇管，连接在所述定型蛇管的一端的控制盒，连接在所述定型蛇管的另一端的连接体，穿设于控制盒、定型蛇管以及连接体内的第一拉丝，通过弹性部件连接在连接体上的手爪固定块，穿设于所述控制盒、定型蛇管、连接体、弹性部件以及手爪固定块内的第二拉丝。所述手爪固定块上转动连接有两只相对设置的机械手爪，两只机械手爪之间连接有保持二者呈张开状态的复位部件；所述控制盒上开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设置有第一滑块，所述第一拉丝的一端连接至第一滑块、另一端连接至所述手爪固定块。所述控制盒上还开设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动设置有第二滑块，所述第二拉丝的一端连接至第二滑块、另一端连接至两只机械手爪，并且所述第二拉丝能够驱动所述机械手爪相对闭合。所述连接体上设置有摄像头，所述控制盒上设置有与摄像头连接的、用于显示摄像头捕捉到的图像的显示器。

本实用新型提出的集成反馈式可调手动夹取器，结构简单、使用便捷，具有很强的可操作性，使用轻巧，节能环保，很好的解决生活中存在的问题和现有技术的不足，适用于工业生产中对复杂型腔型孔内铁屑等金属屑的清除、狭小空间的物品夹取与探测、探测机械装置内部情况等诸多领域。

附图说明

通过附图中所示的本实用新型的优选实施例的更具体说明，本实用新型的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

图1是一种集成反馈式可调手动夹取器的立体图；

图2是图1的微型机械手爪部分放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例作详细说明：

参见图1以及图2所示的一种集成反馈式可调手动夹取器，包括定型蛇管1，连接在所述定型蛇管1的一端的控制盒5，连接在所述定型蛇管1的另一端的连接体16，穿设于控制盒5、定型蛇管1以及连接体16内的第一拉丝23，通过弹性部件24（例如弹簧）连接在连接体16上的手爪固定块18，穿设于所述控制盒5、定型蛇管1、连接体16、弹性部件24以及手爪固定块18内的第二拉丝21。所述手爪固定块18上转动连接有两只相对设置的微型机械手爪19，两只微型机械手爪19之间连接有保持二者呈张开状态的复位部件——弹簧20。所述控制盒5上开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设置有第一滑块3，所述第一拉丝23的一端连接至第一滑块3、另一端连接至所述手爪固定块18。所述第一滑槽以及第一拉丝23为彼此等间距分布的四条。所述控制盒5上还开设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动设置有第二滑块6，所述第二拉丝21的一端连接至第二滑块6、另一端通过拉杆17连接至两只微型机械手爪19。