[实用新型]用于AGV的全向防撞装置及AGV小车

权利要求书

1.一种用于AGV的全向防撞装置，其特征在于，包括防撞挡杆、缓冲弹簧、摆式导杆、直线轴承及摇摆支承；所述缓冲弹簧的一端固定于防撞挡杆上，其另一端抵顶并固定于车体底盘上；所述摆式导杆的一端通过摇摆支承与防撞挡杆活动连接；所述直线轴承固定于车体底盘上，所述直线轴承套接于摆式导杆上，缓冲弹簧受撞击力处于压缩时，所述摆式导杆沿直线轴承的轴线方向运动。

2.根据权利要求1所述的用于AGV的全向防撞装置，其特征在于，所述遮光板一端固定于防撞挡杆上，其另一端紧贴在车盘底座上；位于车盘底座上的遮光板端部设有透光孔。

3.根据权利要求1所述的用于AGV的全向防撞装置，其特征在于，所述缓冲弹簧包括第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧与第二缓冲弹簧平行固定于防撞挡杆与车盘底座之间。

4.根据权利要求1所述的用于AGV的全向防撞装置，其特征在于，所述摆式导杆包括第一摆式导杆和第二摆式导杆，所述摇摆支承包括第一摇摆支承和第二摇摆支承，所述第一摆式导杆的一端通过第一摇摆支承与防撞挡杆活动连接，所述第二摆式导杆的一端通过第二摇摆支承与防撞挡杆活动连接。

5.根据权利要求1所述的用于AGV的全向防撞装置，其特征在于，所述直线轴承包括固定于车体底盘第一直线轴承和第二直线轴承，所述第一直线轴承套接于第一摆式导杆上，所述第二直线轴承套接于第二摆式导杆上，缓冲弹簧受撞击力处于压缩时，所述第一摆式导杆沿第一直线轴承的轴线方向运动，所述第二摆式导杆沿第二直线轴承的轴线方向运动。

6.根据权利要求1所述的用于AGV的全向防撞装置，其特征在于，还包括第一锁紧螺母和第二锁紧螺母，所述第一摆式导杆和第二摆式导杆的另一端设有外螺纹，所述第一锁紧螺母与第一摆式导杆螺接固定后紧贴第一直线轴承，所述第二锁紧螺母与第二摆式导杆螺接固定后紧贴第二直线轴承。

7.一种AGV小车，包括车盘底座和制动装置，其特征在于，包括光电传感器、控制器及全向防撞装置；所述全向防撞装置安装于车盘底座上，所述全向防撞装置为如权利要求1-6任一项全向防撞装置；

所述光电传感器固定于车体底盘上且位于所述遮光板的透光孔处，用于感应透光孔处透光量的变化并将光信号转化成电信号，并将所述电信号传至与其电连接的控制器，所述控制器用于接收并处理电信号，控制与之电连接的制动装置使小车停止运动。