[实用新型]用于AGV的全向防撞装置及AGV小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及AGV运输车领域，尤其涉及一种用于AGV的全向防撞装置及AGV小车。

背景技术

AGV是磁导航自动导引车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写，AGV通常以蓄电池为原动力，并装有非接触导引装置和其他自控系统。它的主要功能表现为：在车载控制器及系统计算机的控制下，完成特定的作业任务。比如：按路径规划和作业要求使AGV小车准确地行走，精确地停靠并按计算机给定的命令完成指定的动作。AGV小车的载重量一般在50KG-20000KG范围，其中以中小型居多，300kg以下级的AGV小车约占市场需求AGV总量的40%左右。因此不同载重量的AGV，其对承载部分的结构设计要求也不同。

近年来，AGV小车在我国得到了很大发展，其运行的安全性也越来越受到人们的重视。现有技术中AGV小车的防撞装置，只有相对于AGV正向垂直或较窄方向的作用力，才能使AGV的防撞杆产生位移，并触发AGV的安全系统起控。而不能实现全向，低噪，平稳，可靠的接触防撞效果。因此，对上述防撞装置进行进一步的改进。

实用新型内容

本实用新型提出了一种用于AGV的全向防撞装置及AGV小车，能够实现全向、平稳、低噪及可靠的接触防撞效果。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种用于AGV的全向防撞装置，包括防撞挡杆、缓冲弹簧、摆式导杆、直线轴承及摇摆支承；所述缓冲弹簧的一端固定于防撞挡杆上，其另一端抵顶并固定于车体底盘上；所述摆式导杆的一端通过摇摆支承与防撞挡杆活动连接；所述直线轴承固定于车体底盘上，所述直线轴承套接于摆式导杆上，缓冲弹簧受撞击力处于压缩时，所述摆式导杆沿直线轴承的轴线方向运动。

优选的，所述遮光板一端固定于防撞挡杆上，其另一端紧贴在车盘底座上；位于车盘底座上的遮光板端部设有透光孔。

优选的，所述缓冲弹簧包括第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧与第二缓冲弹簧平行固定于防撞挡杆与车盘底座之间。

优选的，所述摆式导杆包括第一摆式导杆和第二摆式导杆，所述摇摆支承包括第一摇摆支承和第二摇摆支承，所述第一摆式导杆的一端通过第一摇摆支承与防撞挡杆活动连接，所述第二摆式导杆的一端通过第二摇摆支承与防撞挡杆活动连接。

优选的，所述直线轴承包括固定于车体底盘第一直线轴承和第二直线轴承，所述第一直线轴承套接于第一摆式导杆上，所述第二直线轴承套接于第二摆式导杆上，缓冲弹簧受撞击力处于压缩时，所述第一摆式导杆沿第一直线轴承的轴线方向运动，所述第二摆式导杆沿第二直线轴承的轴线方向运动。

优选的，还包括第一锁紧螺母和第二锁紧螺母，所述第一摆式导杆和第二摆式导杆的另一端设有外螺纹，所述第一锁紧螺母与第一摆式导杆螺接固定后紧贴第一直线轴承，所述第二锁紧螺母与第二摆式导杆螺接固定后紧贴第二直线轴承。

本实用新型的有益技术效果是：本实用新型提供了一种用于AGV的全向防撞装置，主要由采用防撞挡杆、缓冲弹簧、摆式导杆、直线轴承及摇摆支承组成的防撞装置，能够实现全向防撞的效果。具体为，防撞挡杆受到正面撞击力时，活动连接于防撞挡杆上的第一摆式导杆和第二摆式导杆沿正面撞击力的方向运动，且同时压缩第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧，起到缓冲正面撞击力的作用；防撞挡杆受到左侧撞击或右侧反向撞击力时，通过第一摇摆支承轴活动连接于防撞挡杆上的第一摆式导杆，沿撞击力的方向运动，且同时压缩第一缓冲弹簧；防撞挡杆受到右侧撞击或左侧反向撞击力时，通过第二摇摆支承轴活动连接于防撞挡杆上的第二摆式导杆，沿撞击力的方向运动，且同时压缩二缓冲弹簧。其中，第一摆式导杆通过第一摇摆支承轴和第二摆式导杆通过第二摇摆支承轴可以使第一摆式导杆和第二摆式导杆略微摇摆，以保证第一摆式导杆或者第二摆式导杆的运动。

本实用新型还提供了一种AGV小车，采用了上述的全向防撞装置，并且通过全向防撞装置中遮光板的移动使遮光板上的透光孔中的透光量发生变化，利用光电传感器将光信号转化成电信号，并将电信号传至控制器，由控制器来控制制动装置使小车停止运动。本实用新型中的AGV小车受到撞击时，缓冲弹簧处于压缩状态，能够起到缓冲和降低撞击力的作用；防撞挡杆、缓冲弹簧、摆式导杆、直线轴承及摇摆支承的组合能使AGV小车具有较好的平稳性和防撞效果。

附图说明

图1是本实用新型用于AGV的全向防撞装置的结构示意图；

图2是本实用新型AGV小车的结构示意图；

图3是本实用新型AGV小车正面撞击时的受力分析图；