[实用新型]气动卡爪装置

权利要求书

1.一种气动卡爪装置，包括气缸及滑设于气缸上的一组滑块，气缸的活塞上固定有与所述一组滑块的每一滑块相连接以带动每一滑块沿气缸径向往复滑设于气缸上的楔形块组件，每一滑块上设有一用于夹取工件的卡爪形成一组卡爪，其特征在于，所述气动卡爪装置还包括有与所述气缸的设有活塞的一端端面相连接的用于协助一组卡爪正确夹取工件的推料缓冲机构。 

2.如权利要求1所述的气动卡爪装置，其特征在于，所述推料缓冲机构包括具有容置腔的基座、可伸缩滑设于所述容置腔底壁上的推料杆、固定于基座底壁上的导套、利用导套可相对于基座靠近或远离的推料板、分别穿过所述导套、推料板和基座使基座固定于所述气缸上的第一螺栓、弹性缓冲件及限位盖板，所述限位盖板设于所述容置腔的开口端，弹性缓冲部件的一端固定于所述限位盖板上，而另一端靠近所述推料杆，推料杆上远离弹性缓冲件的一端靠近所述推料板。 

3.如权利要求2所述的气动卡爪装置，其特征在于，所述基座容置腔的底壁上设有轴向贯通的与所述推料杆相适配的滑道，基座的侧壁上设有用于避让槽。 

4.如权利要求2所述的气动卡爪装置，其特征在于，所述导套与所述阶梯孔相配合的一端设有用于对推料板的行程进行限定的限位凸缘，对应地，所述推料板上设有与导套相适配以供推料板沿导套往复滑动的阶梯孔。 

5.如权利要求2所述的气动卡爪装置，其特征在于，所述推料杆靠容置腔内部的一端设有防止推料杆脱离基座的限位凸缘。 

6.如权利要求2所述的气动卡爪装置，其特征在于，所述弹性缓冲件为波形弹簧、螺旋弹簧或气缸。 

7.如权利要求2所述的气动卡爪装置，其特征在于，所述推料板的中部还设有用于调节推料板行程的调节螺钉。 

8.如权利要求1至7中任一项所述的气动卡爪装置，其特征在于，所述气动卡爪装置还包括用于活动调节所述卡爪位置的卡爪调节机构，所述卡爪借助于所述卡爪调节机构安装所述滑块上。 

9.如权利要求8所述的气动卡爪装置，其特征在于，所述卡爪调节机构包括固定于所述滑块上的固定件及设于固定件上可相对固定件往复移动的活动件，所述卡爪固定于该活动件上。 

10.如权利要求9所述的气动卡爪装置，其特征在于，所述固定件和活动件的接触面之间设有相互咬和的第一齿条和第二齿条用于调节固定件和活动件之间的相对位置。