[实用新型]气动卡爪装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种用于夹放物料的气动卡爪装置。 

背景技术

现有的气动卡爪装置一般包括带有第一滑槽的气缸、滑设于第一滑槽内的滑块及固定于滑块上的卡爪，气缸的活塞与一带有导轨的楔形块组件固定连接，而滑块上设有于所述楔形块组件的滑轨相适配的第二滑槽，卡爪与滑块通过螺纹直接连接固定。其工作原理为气缸的活塞带动楔形块组件进而带动滑块滑动，滑块带动卡爪的离心或者向心运动用以夹取或松放物料。气缸活塞上的楔形块组件的与滑块成45度面接触配合，把活塞的水平方向运动转变为滑块的竖直方向的运动。其主要有以下缺陷： 

1、工件定位不准:由于气缸活塞通过所述楔形块组件直接推动所述滑块，当气动卡爪装置靠近工件夹取工件时，由于缺少缓冲，工件没有被调整位置就卡爪直接夹紧，当工件有毛刺时可导致夹取错位；夹取工件后，当气动装置夹继续朝加工设备到指定位置，然后卡爪松开工件，由于不具有推料功能（推料功能是指给工件一个推力使其到达加工设备指定位置），工件送入加工设备（例如数控机床）时不能推送其到达正确位置以保证工件的轴向定位准确；

2、可能损伤工件表面：由于工件夹取前定位不准，卡爪夹取工件时可能损伤工件；

3、适用范围小：由于卡爪与滑块直接固定连接而不可活动调节位置，只能夹取单一尺寸的工件。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种气动卡爪装置，以提高工件的定位准确性，减少工件损伤。 

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提出了一种气动卡爪装置，包括气缸及滑设于气缸上的一组滑块，气缸的活塞上固定有与所述一组滑块的每一滑块相连接以带动每一滑块沿气缸径向往复滑设于气缸上的楔形块组件，每一滑块上设有一用于夹取工件的卡爪形成一组卡爪，所述气动卡爪装置还包括有与所述气缸的设有活塞的一端端面相连接的用于协助一组卡爪正确夹取工件的推料缓冲机构。 

进一步地，所述推料缓冲机构包括具有容置腔的基座、可伸缩滑设于所述容置腔底壁上的推料杆、固定于基座底壁上的导套、利用导套可相对于基座靠近或远离的推料板、分别穿过所述导套、推料板和基座使基座固定于所述气缸上的第一螺栓、弹性缓冲件及限位盖板，所述限位盖板设于所述容置腔的开口端，弹性缓冲部件的一端固定于所述限位盖板上，而另一端靠近所述推料杆，推料杆上远离弹性缓冲件的一端靠近所述推料板。 

进一步地，所述基座容置腔的底壁上设有轴向贯通的与所述推料杆相适配的滑道，基座的侧壁上设有用于避让槽。 

进一步地，所述导套与所述阶梯孔相配合的一端设有用于对推料板的行程进行限定的限位凸缘，对应地，所述推料板上设有与导套相适配以供推料板沿导套往复滑动的阶梯孔。 

进一步地，所述推料杆靠容置腔内部的一端设有防止推料杆脱离基座的限位凸缘。 

进一步地，所述弹性缓冲件为波形弹簧、螺旋弹簧或气缸。 

进一步地，所述推料板的中部还设有用于调节推料板行程的调节螺钉。 

进一步地，所述气动卡爪装置还包括用于活动调节所述卡爪位置的卡爪调节机构，所述卡爪借助于所述卡爪调节机构安装所述滑块上。 

进一步地，所述卡爪调节机构包括固定于所述滑块上的固定件及设于固定件上可相对固定件往复移动的活动件，所述卡爪固定于该活动件上。 

进一步地，所述固定件和活动件的接触面之间设有相互咬和的第一齿条和第二齿条用于调节固定件和活动件之间的相对位置。 

本实用新型实施例的有益效果是：由于推料缓冲机构的弹性缓冲件在初始状态时没有被压缩，因而不存在预紧力，当气动卡爪装置向工件靠近准备夹取工件，推料板接近工件时，处于自由状态的推料板准备压缩弹性部件并在靠近弹性缓冲件的移动过程中压缩弹性缓冲件使其产生复位弹力，推料板能沿径向或轴向小幅度地调整工件位置以协助卡爪夹取工件而使工件处于正确位置，避免了卡爪夹夹时对工件的夹伤，当工件被送入加工设备时卡爪自动松开工件，利用弹性缓冲件的复位弹力，推料板复位时抵顶工件而将其推至加工设备的指定位置。再者，卡爪调节机构由于使用了可相对于固定件往复移动放入活动件，卡爪固定于活动件上随活动件往复运动实现了位置的调节变化，三个卡爪共同作用可夹取不同尺寸的工件，使气动卡爪装置的适用范围更广。 

附图说明

图1是本实用新型实施例的气动卡爪装置的立体图。 

图2是本实用新型实施例的气动卡爪装置的后视图。 

图3是图2中A-A截面视图。 

图4是本实用新型实施例的推料缓冲机构的立体图。