[实用新型]工具机机械臂的万向接头装置

权利要求书

1.一种工具机机械臂的万向接头装置，其特征在于：包括有：

两连接板，其平行间隔设置且组接于机械臂，该两连接板相对应地各设有一轴孔及一以该轴孔为圆心的调整弧孔，并在其中一个连接板接近该调整弧孔外缘的中段位置设有一的窗孔；

一调整座，其以可转动形态夹置结合于该两连接板之间，对应所述的轴孔及调整弧孔，在该调整座相对应地贯穿设有一轴孔及一栓孔，并以一轴栓穿置于相对正的各轴孔及以一调整栓穿置于相对正的各调整弧孔与该栓孔，在该调整座设有一转轴孔；

一转轴，其穿枢于该转轴孔且具有一轴头及一穿出该调整座的组接段；

一束紧块，其锁固结合于该调整座的一端且具有一套嵌于该轴头的夹孔及一可束紧该夹孔的定位螺栓；以及

一夹座，其结合于该转轴的组接段且设有一安装孔。

2.根据权利要求1所述的工具机机械臂的万向接头装置，其特征在于，所述的夹座具有一连结块，在该连结块设有一以紧配方式结合于所述转轴的组接段的组接孔。

3.根据权利要求2所述的工具机机械臂的万向接头装置，其特征在于，所述两连接板的前侧各形成有一夹持面，所述夹座的连结块夹置于两夹持面之间。

4.根据权利要求3所述的工具机机械臂的万向接头装置，其特征在于，所述的窗孔呈长弧形孔状。

5.根据权利要求4所述的工具机机械臂的万向接头装置，其特征在于，在所述的转轴与所述的转轴孔之间设有一组轴承。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的工具机机械臂的万向接头装置，其特征在于，所述的调整弧孔的弧度大于90度角。

7.根据权利要求6所述的工具机机械臂的万向接头装置，其特征在于，所述的调整座设有一连通所述夹孔的切缝及一横向通过该切缝的迫紧孔，所述的迫紧螺栓以螺纹结合于该迫紧孔。

8.根据权利要求7所述的工具机机械臂的万向接头装置，其特征在于，所述的束紧块利用两定位螺栓锁固定位于所述的调整座。