[实用新型]工具机机械臂的万向接头装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工具机的装置，特别是涉及一种工具机机械臂的万向接头装置。

背景技术

在机械制造加工业中，为提供充份灵活的作业空间及应付多样化的工件加工需求，除了精密的CNC（计算机数字控制机床）自动加工设备之外，经常会采用以手动拉引操作的工具机，该些工具机设有悬架式的机械臂，可以在机械臂的接头夹持设置如钻孔器、攻牙器或电动起子等各式的加工装置，经由手动导引定位后对工件进行加工作业，有关于工具机机械臂的具体结构设计，可以参阅中国台湾公告编号第353398号的专利案(以下简称参考案)。

如图7所示，参考案的工具机包括有一机械臂60、一连结于该机械臂60的角度调整机构90及一设置于该角度调整机构90的加工装置70；其中，该机械臂60是由两组平行臂杆61以一关节接头62间接枢接形成的可曲折悬臂构造，在该机械臂60的末端枢接设有一接头63，该角度调整机构90包括有一锁固于该接头63的承接座91、一枢设于该承接座91的转轴92、一连结于该转轴92的关节片93及一枢接于该转轴92及该关节片93的夹座94等元件，该加工装置70为钻头且夹掣结合于该夹座94，以此利用该机械臂60及该角度调整机构90的相互搭配，让工具机的该加工装置70能够进行水平、铅直或其它角度的加工作业。

如图7所示，参考案的结构设计虽然能够提供多角度的加工作业，不过参考案在使用实施上存在有以下所述的缺点：

1、参考案的角度定位利用单片式的关节片93的调整螺杆来固定，其定位结构强度差，不仅容易造成角度的偏差，并且在加工过程可能会变形损毁。

2、参考案的角度调整机构90与接头63的整体结构复杂且组成零件多，导致组装麻烦及制造成本高等问题。

3、当地面或工作台的水平面有误差时，参考案的水平及铅直角度为固定而无法微调，会降低工具机的加工精度。

实用新型内容

为解决现有工具机机械臂的角度调整机构有关于定位结构强度差、结构复杂及成本高的不足及限制，本实用新型的主要目的在于提出一种结构精简且定位结构强度佳的工具机机械臂的万向接头装置。

本实用新型的目的是采用以下的技术方案来实现的。

依据本实用新型提出的工具机机械臂的万向接头装置，其包括有：

两连接板，其平行间隔设置且组接于机械臂，该两连接板相对应地各设有一轴孔及一以该轴孔为圆心的调整弧孔，并在其中一个连接板接近该调整弧孔外缘的中段位置设有一的窗孔；

一调整座，其以可转动形态夹置结合于该两连接板之间，对应所述的轴孔及调整弧孔，在该调整座相对应地贯穿设有一轴孔及一栓孔，并以一轴栓穿置于相对正的各轴孔及以一调整栓穿置于相对正的各调整弧孔与该栓孔，在该调整座设有一转轴孔；

一转轴，其穿枢于该转轴孔且具有一轴头及一穿出该调整座的组接段；

一束紧块，其锁固结合于该调整座的一端且具有一套嵌于该轴头的夹孔及一可束紧该夹孔的定位螺栓；以及

一夹座，其结合于该转轴的组接段且设有一安装孔。

所述的万向接头装置，其中该夹座具有一连结块，在该连结块设有一以紧配方式结合于该转轴的组接段的组接孔。

所述的万向接头装置，其中两连接板的前侧各形成有一夹持面，该夹座的连结块夹置于两夹持面之间。

所述的万向接头装置，其中该调整弧孔的弧度大于90度角。

本实用新型所提出的技术方案可以获得的有益效果包括有：

1、本实用新型利用两个连接板夹置结合调整座及夹座等组成元件，并且在角度调整后，以调整栓迫紧两连接板夹掣调整座的方式定位，整体的连结定位结构强度较佳，不仅能够确保调整设定的加工角度，并且在加工过程不会发生变形或损毁的问题，深具实用效益。

2、本实用新型将调整座及夹座整合连结于连接板，相较于参考案，本实用新型有效地简化结构及减少组成元件，降低装配及制造成本。

3、本实用新型将调整弧孔设计为大于90度角形态，当地面或工作台的水平面有误差时，能够对水平或铅直角度进行微调，另也可通过束紧块调整该夹座的左右转动角度进行微调，即可达到万向调整设定的效果，能够提供该加工装置以最佳的加工角度对该工件进行加工，提高加工精度。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例装配于工具机机械臂的实施示意图。

图2是本实用新型优选实施例的立体图。

图3是本实用新型优选实施例的组成元件分解图。

图4是本实用新型优选实施例的组合剖面图。