[实用新型]机械手指及手臂机构

权利要求书

1.一种机械手指及手臂机构，其特征在于组成如下：第一关节、第一机械臂、第二机械臂、第一电动机、第二电动机、第二关节和展开机构，所述第一关节连接到所述行走机构上，所述第一机械臂与所述第一关节活动连接，所述第一电动机的驱动轴固连到所述第一机械臂上；所述第一机械臂和所述第二机械臂通过所述第二关节相连，所述第二电动机的壳体固连到所述第一机械臂上，所述第二电动机的驱动轴固连到所述第二机械臂上，所述第二机械臂的端部连接有相互啮合的齿轮，包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮由第三电机驱动，所述主动齿轮和从动齿轮上固定连接有柔性手指，所述展开机构包括滚珠丝杆、导轨、滑块、展开电机、轮子、展开式电机支架、固定板、连接块、活动板和过度板，所述固定板固定连接到车体上，所述滚珠丝杆的一端活动连接到所述固定板上，所述连接块固连于所述车体上，所述滚珠丝杆的螺母上固连有所述活动板，所述活动板的两端固连有所述导轨，所述滑块的一侧和所述导轨实现滑动连接，所述滑块的另外一侧和所述连接块实现固定连接，所述展开电机和所述展开式电机支架固定连接，所述展开式电机支架和所述导轨固定连接。

2.根据权利要求1所述的机械手指及手臂机构，其特征在于，所述滚珠丝杆的一端连接有第一同步带轮，和所述滚珠丝杠的并排位置设置有推开电机，所述推开电机固定于所述车体上，所述推开电机上连接有第二同步带轮，所述第一同步带轮和第二同步带轮之间通过同步带实现连接。