[实用新型]多旋翼飞行器

权利要求书

1.一种多旋翼飞行器，其包括多个水平旋翼和一主支架，该些水平旋翼均用于施加第一方向的动力于该主支架，该第一方向与该主支架相互垂直，其特征在于，该多旋翼飞行器还包括一推进装置，该推进装置用于施加一第二方向的动力于主支架，该第二方向与该第一方向相互垂直。

2.如权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，该推进装置为一尾桨，该尾桨包括一传动杆和固定于该传动杆上的螺旋桨，该传动杆用于带动该螺旋桨旋转。

3.如权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，该推进装置为一尾桨，该尾桨包括一支撑杆和一螺旋桨，该支撑杆固定于该主支架上，该螺旋桨用于旋转于该支撑杆的一端。

4.如权利要求2-3中任意一项所述的多旋翼飞行器，其特征在于，该螺旋桨上环形阵列有多个桨叶。

5.如权利要求4所述的多旋翼飞行器，其特征在于，该螺旋桨上环形阵列有两个桨叶。

6.如权利要求5所述的多旋翼飞行器，其特征在于，该主支架上设置有一飞控板，该飞控板上设置有一信号收发单元和一控制器，该信号收发单元用于接收一控制信号，该控制器用于控制该些水平旋翼和/或该尾桨的旋转速度。

7.如权利要求6所述的多旋翼飞行器，其特征在于，该飞控板上还设置有一陀螺仪，该陀螺仪用于检测该主支架的偏转角，该控制器用于控制该些水平旋翼的旋转速度并矫正该偏转角。

8.如权利要求7所述的多旋翼飞行器，其特征在于，该陀螺仪为一个三轴陀螺仪、一个六轴陀螺仪或一个九轴陀螺仪。