[实用新型]多旋翼飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子玩具领域，特别涉及一种多旋翼飞行器。

背景技术

随着科技的发展和人们生活水平的不断提高，电子玩具的种类越来越丰富，功能也越来越强大。在这些电子玩具中，飞行器作为一种高档次的电子玩具而深受广大航模爱好者的喜爱。这些飞行器可以无线远距离遥控，根据其用途和性能的差异，这些飞行器可分为玩具、航模、民用和军用等几类。根据使用的燃料的不同，这些飞行器又可以分为油动和电动。油动的最大好处是续航时间长，只要及时加油即可飞行，而且马力强劲。但油动机的危险系数较高、维护相对复杂并且价格比较高。因此，在市场销售中，电动航模占据主要的地位，成为航模普及的主流。

在众多电动航模中，包含四个水平旋翼的多旋翼飞行器深受广大航模爱好者的喜爱。通过控制飞行姿态和四个水平旋翼之间的速度差，这些多旋翼飞行器能够完成向前、向后、向左和向右的平动飞行，也能够以飞行方向为轴线主体部分做顺时针或逆时针旋转。

如图1所示，现有的多旋翼飞行器包括四个水平旋翼1。向前飞行时，如图2所示，通过控制四个水平旋翼1的旋转速度使得前方的两个水平旋翼产生第一飞行力F1，使得后方的两个水平旋翼产生第二飞行力F2。形成飞行姿态的改变，即多旋翼飞行器的主支架3的前端31向下倾斜且主支架3的后端32向上翘起。第一飞行力F1具有一第一水平分力F10，第二飞行力F2具有一第二水平分力F20。在第一水平分力F10和第二水平分力F20的共同作用下，该多旋翼飞行器以速度V倾斜地向前飞行。

但是，在保持四个水平旋翼的旋转方向均与地面相平行的情况下，该多旋翼飞行器无法向前飞行，即只能倾斜地向前飞行而无法水平地向前飞行。因此，水平地向前飞行成为航模研发领域亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中的多旋翼飞行器无法水平地向前飞行的缺陷，提供一种能够水平地向前飞行的多旋翼飞行器。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

一种多旋翼飞行器，其包括多个水平旋翼和一主支架，该些水平旋翼均用于施加第一方向的动力于该主支架，该第一方向与该主支架相互垂直，其特点在于，该多旋翼飞行器还包括一推进装置，该推进装置用于施加一第二方向的动力于主支架，该第二方向与该第一方向相互垂直。

较佳的，该推进装置为一尾桨，该尾桨包括一传动杆和固定于该传动杆上的螺旋桨，该传动杆用于带动该螺旋桨旋转。

较佳的，该推进装置为一尾桨，该尾桨包括一支撑杆和一螺旋桨，该支撑杆固定于该主支架上，该螺旋桨用于旋转于该支撑杆的一端。

较佳的，该螺旋桨上环形阵列有多个桨叶。

较佳的，该螺旋桨上环形阵列有两个桨叶。

较佳的，该主支架上设置有一飞控板，该飞控板上设置有一信号收发单元和一控制器，该信号收发单元用于接收一控制信号，该控制器用于控制该些水平旋翼和/或该尾桨的旋转速度。

较佳的，该飞控板上还设置有一陀螺仪，该陀螺仪用于检测该主支架的偏转角，该控制器用于控制该些水平旋翼的旋转速度并矫正该偏转角。

较佳的，该陀螺仪为一个三轴陀螺仪、一个六轴陀螺仪或一个九轴陀螺仪。

本实用新型的积极进步效果在于：

通过增加该推进装置，仅需该些水平旋翼施加垂直于地面的飞行升力即可，水平向前的飞行动力由该推进装置提供，因而该多旋翼飞行器能够保持姿态水平地向前飞行。另外，该推进装置提供的动力能够完全用于水平地向前飞行，因此该多旋翼飞行器动力强劲。

附图说明

图1为现有的多旋翼飞行器的结构示意图。

图2为图1中多旋翼飞行器在飞行时的受力分析图。

图3为本实用新型较佳实施例的多旋翼飞行器的结构示意图。

图4为图3中多旋翼飞行器在飞行时的受力分析图。

附图标记说明：

现有的多旋翼飞行器：

水平旋翼：1                第一飞行力：F1

第二飞行力：F2             第一水平分力：F10

第二水平分力：F20          主支架：3

前端：31                   后端：32

速度：V

本实施例的多旋翼飞行器：

水平旋翼：1                尾桨：2

螺旋桨：21                 传动杆：22

飞行升力：F3               推进力：F4

具体实施方式