[实用新型]一种电机与减速离合器组件的电磁离合机构

权利要求书

1.一种电机与减速离合器组件的电磁离合机构，所述减速离合器包括齿轮减速机构（200）、电磁离合机构、安装壳体（400），所述电磁离合机构包括电磁线圈组件（310）、离合齿圈（320）、啮合部件（330）、下配合部件（340），所述电磁线圈组件（310）位于所述离合齿圈（320）侧面，所述离合齿圈（320）内侧设有啮合内齿（320-1），所述啮合部件（330）外侧设有啮合外齿（330-1），所述离合齿圈（320）通过所述啮合内齿（320-1）与所述啮合外齿（330-1）的啮合套接在所述啮合部件（330）外侧，且所述离合齿圈（320）沿所述啮合部件（330）可上下移动，其特征在于：所述齿轮减速机构的内齿轮（230）作为所述啮合部件（330），所述齿轮减速机构的行星架（250）作为所述下配合部件（340），所述离合齿圈（320）下端设有至少2个凸块（320-2），所述行星架（250）上设有可与所述凸块（320-2）固定配合的插槽（250-1）；所述离合齿圈（320）在所述电磁线圈组件（310）产生的电磁力和其它部件产生的复位力作用下沿所述内齿轮（230）可向上下移动与所述行星架（250）分离或固定配合以选择性地实现所述齿轮减速机构（200）对所述电机（100）进行减速输出的功能，进而实现所述电机（100）在减速输出和非减速输出之间的转换。

2.如权利要求1所述的电磁离合机构，其特征在于：所述内齿轮（230）包括固定连接为一体的内齿轮部（230-1）和内齿轮保持套（230-2），所述内齿轮保持套（230-2）位于所述内齿轮部（230-1）的外侧，所述内齿轮保持套（230-2）同时作为所述啮合部件（330），其外侧上部设有可与所述离合齿圈（320）啮合的啮合外齿（330-1），其中部端面上设有可允许所述离合齿圈（320）贯穿的延伸孔（330-2）。

3.如权利要求1或2所述的电磁离合机构，其特征在于：还包括上配合部件（350），所述安装壳体（400）作为所述上配合部件（350），所述离合齿圈（320）在所述电磁线圈组件（310）产生的电磁力和其它部件产生的复位力作用下沿所述内齿轮（230）可向上下移动择一与所述安装壳体（400）和所述行星架（250）固定配合以选择性地实现所述齿轮减速机构（200）对所述电机（100）进行减速输出的功能，进而实现所述电机（100）在减速输出和非减速输出之间的转换。

4.如权利要求3所述的电磁离合机构，其特征在于：所述离合齿圈（320）上端设有至少2个凸齿（320-3），所述安装壳体（400）或所述电磁线圈组件（310）上设有可与所述凸齿（320-3）固定配合的凹槽。

5.如权利要求1或2所述的电磁离合机构，其特征在于：所述电磁线圈组件（310）包括电磁线圈（311）、线架（312）、线圈保持架（313），所述电磁线圈（311）绕设在所述线架（312）上，所述线架（312）位于所述线圈保持架（313）内，所述线圈保持 架（313）固定在所述安装壳体（400）上，所述线圈保持架（313）、所述离合齿圈（320）和/或所述安装壳体（400）之间形成闭合磁路。

6.如权利要求1或2所述的电磁离合机构，其特征在于：所述离合齿圈（320）上固定套接有弹簧（360），所述弹簧（360）对所述离合齿圈（320）产生复位力。

7.如权利要求1或2所述的电磁离合机构，其特征在于：当电磁线圈断电时，所述离合齿圈（320）受到复位力使得所述离合齿圈（320）与所述行星架（250）处于分离状态，所述齿轮减速机构（200）对所述电机（100）进行减速输出，当电磁线圈通电时，所述离合齿圈（320）受到电磁力，并克服复位力沿所述内齿轮（230）向下移动与所述行星架（250）固定配合，所述齿轮减速机构（200）锁合成为刚性整体不再对所述电机（100）进行减速输出，进而实现所述电机（100）在减速输出和非减速输出之间的转换。