[实用新型]三爪快速抓取装置

权利要求书

1.一种三爪快速抓取装置，其特征在于，包括固定在安装位置的安装盘、抓取物品的机械爪、控制每组驱动连接杆组中驱动电机转动的驱动控制器、以及三组连接设置在所述安装盘和机械爪之间的驱动连杆组，每组所述驱动连杆组包括固定在所述安装盘上的驱动电机、一端绕驱动电机输出轴轴线转动连接而另一端与连杆连接的摇杆、一端与所述摇杆端部连接而另一端与机械爪球头铰接的连杆。

2.根据权利要求1所述三爪快速抓取装置，其特征在于，所述连杆和摇杆之间的连接为球头铰接。

3.根据权利要求1所述三爪快速抓取装置，其特征在于，所述机械爪顶部设有基盘，所述机械爪固定在所述基盘底部，所述每组驱动连杆组的连杆连接设置在所述基盘顶部。

4.根据权利要求3所述三爪快速抓取装置，其特征在于，所述摇杆和基盘之间的连接为球头铰接。

5.根据权利要求1至4中任一项所述三爪快速抓取装置，其特征在于，每组所述驱动连杆组中包括平行设置的两根连杆，还包括两端分别与两连杆球头连接而中段与摇杆连接的上连接杆、两端分别与两连杆球头连接而中段与机械爪连接的下连接杆。

6.根据权利要求5所述三爪快速抓取装置，其特征在于，所述上连接杆与摇杆端部转动连接，所述下连接杆与机械爪顶部转动连接。

7.根据权利要求5所述三爪快速抓取装置，其特征在于，所述上连接杆固定连接在所述摇杆端部，所述下连接杆固定连接在所述机械爪顶部。