[实用新型]密封条的端头定位装置

权利要求书

1.一种密封条的端头定位装置，包括机架，其特征在于，还设有：

固定在所述机架上的密封条承接槽；

安装在所述机架上用于夹紧并传送密封条的两个压轮组，两个压轮组的传送方向相对；

开设在所述密封条承接槽底面的密封条容置口；

设置在所述机架上的三维移动平台；

固定在所述三维移动平台上的密封条拾取机构。

2.如权利要求1所述的密封条的端头定位装置，其特征在于，所述密封条容置口为沿密封条承接槽长度方向布置的条形缺口，所述两个压轮组分别位于条形缺口长度方向的两侧。

3.如权利要求2所述的密封条的端头定位装置，其特征在于，所述两个压轮组分别为第一压轮组和第二压轮组，每个压轮组均包括：

转接在所述密封条承接槽底面的下压轮；

与机架配合的滑动座；

安装在所述滑动座上的升降轮座；

轴接在所述升降轮座上的上压轮，该上压轮和下压轮位置相适应。

4.如权利要求3所述的密封条的端头定位装置，其特征在于，所述上压轮和下压轮分别位于密封条承接槽的上侧和下侧，所述密封条承接槽的底面设有与下压轮位置对应的避让开口，下压轮至少一部分外圆周通过避让开口延伸至密封条承接槽的底面上方。

5.如权利要求4所述的密封条的端头定位装置，其特征在于，沿所述条形缺口长度方向的两侧均设有用于感应密封条端头的到位传感器，所述下压轮为连接有驱动机构的主动轮，该驱动机构的控制信号来自所述的到位传感器。

6.如权利要求1～5任一所述的密封条的端头定位装置，其特征在于，所述密封条拾取机构包括：

支撑梁，固定在所述三维移动平台上；

第一机械臂和第二机械臂，均滑动安装在所述支撑梁上；

第一转台和第二转台，分别位于所述第一机械臂和第二机械臂上；

第一拾取针和第二拾取针，分别固定在所述第一转台和第二转台的底面。

7.如权利要求6所述的密封条的端头定位装置，其特征在于，所述第一拾取针和第二拾取针均为两根。

8.如权利要求7所述的密封条的端头定位装置，其特征在于，所述密封条承接槽的底面设有用于穿过第一拾取针和第二拾取针的针孔。