[实用新型]密封条的端头定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及密封条加工设备领域，具体涉及一种密封条的端头定位装置。

背景技术

为了保证烤箱、电冰箱、微波炉、干衣机等电器的门关闭时，具有良好的密封性，通常在其四周装有管状的密封条。

此类密封条通常由一个内支撑管(内层)和一个外套管件(外层)构成，其中内支撑管件采用金属丝编织而成，外套管件可采用绝缘/热材料如玻璃纤维编织而成。这种密封条在高温环境下，在长时间使用后，仍具有很强的机械强度以及较好的密封性。内支撑管可以使密封条具有一定的强度，外层的绝缘/热材料使密封条适宜高温环境下使用。

由于各种电器门板的规格不同，使用密封条的规格也不相同，在切断后，密封条的两端需要连接在一起形成环状。现有的连接方法是通过两个卡扣将两端连接在一起。

申请号为200920120533.8的实用新型公开了一种用于烤箱门密封条的卡扣，由单根可弯曲、且具有弹性的金属丝或其它合适材料构成，包括一个与安装表面契合的头部，一个颈部和一个与头部垂直、在颈部相连的底座，底座为在同一平面内盘绕的螺旋状，底座上的金属丝的末端一靠近与末端一相邻的内层金属丝，留有间隙。

这种通过卡扣连接的方式连接强度不够，而且在密封条安装不需要卡扣时，这种方式也不可取。

申请号为201220015047.1的实用新型公开了一种用于电器门密封的密封条，包括管状的带第一端部和第二端部的密封条本体，所述的第一端部伸入第二端部内，并通过缝合线与第二端部固定连接。

密封条经出料机出料后，位于密封条承接槽内，为了便于后续的缝接操作，需要对密封条的两端头进行定位，现有技术中人工寻找密封条的端头，效率较低。

实用新型内容

本实用新型提供了一种密封条的端头定位装置，可以自动定位密封条的端头位置，便于密封条后续端头缝接工序的进行，实现密封条端头定位的自动化，大大提高了密封条的生产加工效率。

一种密封条的端头定位装置，包括机架，还设有：

固定在所述机架上的密封条承接槽；

安装在所述机架上用于夹紧并传送密封条的两个压轮组，两个压轮组的传送方向相对；

开设在所述密封条承接槽底面的密封条容置口；

设置在所述机架上的三维移动平台；

固定在所述三维移动平台上的密封条拾取机构。

密封条经出料机出料后，位于所述的密封条承接槽内，所述两个压轮组分别夹紧密封条的两端，两个压轮组的传送方向相对，将密封条的两端向中间移动，密封条的中部由于重力作用，从密封条容置口垂下，密封条的两端运动到指定位置后，两个压轮组停止转动，所述三维移动平台移动至密封条上方合适位置，所述密封条拾取机构拾取密封条。

作为优选，所述密封条容置口为沿密封条承接槽长度方向布置的条形缺口，所述两个压轮组分别位于条形缺口长度方向的两侧。

所述两个压轮组分别位于条形缺口长度方向的两侧，所述密封条的两端分别被两个压轮组夹紧后，在两个压轮组的传送下，相对运动，密封条的中部由于挤压和重力作用，从条形缺口中垂下。

作为优选，所述两个压轮组分别为第一压轮组和第二压轮组，每个压轮组均包括：

转接在所述密封条承接槽底面的下压轮；

与机架配合的滑动座；

安装在所述滑动座上的升降轮座；

轴接在所述升降轮座上的上压轮，该上压轮和下压轮位置相适应。

密封条经出料机出料后，位于所述的密封条承接槽内，与所述下压轮接触，与机架配合的滑动座滑动至适当位置后，所述滑动座上的升降轮座下降，轴接在升降轮座上的上压轮相应下降，所述上压轮与下压轮位置相对应，相互配合夹紧密封条。

第一压轮组和第二压轮组分别夹紧密封条的两端，第一压轮组与第二压轮组相向运动。

作为优选，所述上压轮和下压轮分别位于密封条承接槽的上侧和下侧，所述密封条承接槽的底面设有与下压轮位置对应的避让开口，下压轮至少一部分外圆周通过避让开口延伸至密封条承接槽的底面上方。

所述下压轮的至少一部分外圆周通过避让开口延伸至密封条承接槽的底面上方，与密封条直接接触，且与上压轮配合夹紧密封条，通过上压轮与密封条以及下压轮与密封条之间的摩擦力，带动密封条的端头移动至指定位置。

作为优选，沿所述条形缺口长度方向的两侧均设有用于感应密封条端头的到位传感器，所述下压轮为连接有驱动机构的主动轮，该驱动机构的控制信号来自所述的到位传感器。