[实用新型]平面度检测和包装装置

权利要求书

1.平面度检测和包装装置，其特征在于：它包括机架（16），机架（16）上安装有水平导轨A（1）、水平输送凸轮（2）、垂直输送凸轮（3）和杠杆支柱（4），水平导轨A（1）上滑动安装有水平输送板（5），水平输送凸轮（2）和垂直输送凸轮（3）上均加工有凸轮轨道，水平输送板（5）上设有位于水平输送凸轮（2）的凸轮轨道A（6）内的导柱A（7），水平输送板（5）上还设有垂直导轨（8），垂直导轨（8）上活动安装有输送臂（9），杠杆支柱（4）上铰接有杠杆板（10），杠杆支柱（4）铰接于杠杆板（10）的中部，杠杆板（10）的一端设有导柱B（11），导柱B（11）设置于垂直输送凸轮（3）的凸轮轨道B（12）内，杠杆板（10）的另一端固定连接有水平导轨B（13），水平导轨B（13）位于输送臂（9）的上方，水平导轨B（13）上滑动连接有滑块（14），滑块（14）与输送臂（9）相铰接；

以输送臂（9）的外端部为右，在输送臂（9）右端沿从左到右的方向依次安装有活动机械手（17）和固定机械手（15），活动机械手（17）上方的输送臂（9）上安装有垂直方向设置的机械手驱动气缸（18），活动机械手（17）固设于机械手驱动气缸（18）的活塞杆上，固定机械手（15）固设于输送臂（9）上，输送臂（9）右端部的下方的机架（16）上沿从左到右的方向依次设置有平面度检测装置（19）和送料带（20）；平面度检测装置（19）的右侧的机架（16）上设置有废料收集槽（21），废料收集槽（21）通过导轨安装于机架（16）上，废料收集槽（21）连接有驱动其沿导轨运动的气缸A（22）；输送臂（9）的下方还设置有成品收集装置（26）。

2.根据权利要求1所述的平面度检测和包装装置，其特征在于：所述的成品收集装置（26）包括底座（23）、X向运动板（24）和Y向运动板（25），X向运动板（24）和Y向运动板（25）的底面上均设置有螺纹孔，底座（23）上设有X向导轨、X向丝杆和驱动X向丝杆旋转的X向步进电机（27），X向丝杆的两端均通过轴承安装于底座（23）上，X向运动板（24）设置于底座（23）的X向导轨上，且X向运动板（24）的螺纹孔与X向丝杆通过螺纹相连接；X向运动板（24）上设有Y向导轨、Y向丝杆和驱动Y向丝杆旋转的Y向步进电机（28），Y向丝杆的两端均通过轴承安装于X向运动板（24）上，Y向运动板（25）设置于底座（23）的Y向导轨上，且Y向运动板（25）的螺纹孔与Y向丝杆通过螺纹相连接。

3.根据权利要求1或2所述的平面度检测和包装装置，其特征在于：所述的活动机械手（17）和固定机械手（15）为均带有气孔的圆柱体，圆柱体的气孔分别通过管路与吸气泵连接，所述的管路上均设有电控阀。

4.根据权利要求3所述的平面度检测和包装装置，其特征在于：它还包括控制器，平面度检测装置（19）与控制器的输入端相连，控制器的输出端分别与机械手驱动气缸（18）的控制阀、气缸A（22）的控制阀、X向步进电机（27）、Y向步进电机（28）、活动机械手（17）的电控阀A和固定机械手（15）的电控阀B连接。