[实用新型]轮胎定型硫化机抓胎器

权利要求书

1.轮胎定型硫化机抓胎器，包括同轴设置于固定盘（13）上的转动盘（2）、触胎装置（23）、抓胎装置以及对中装置，其特征在于：所述固定盘（13）向上固结接盘（16），所述接盘（16）通过柔性调节座（19）与上方连接盘（17）连接，所述连接盘（17）连接转臂；所述对中装置包括对中气缸（20）、导向销（18）和对中套（10），所述对中气缸（20）通过对中气缸座（11）中置于固定盘（13）内，对中气缸（20）的活塞杆向下连接对中套（10），所述导向销（18）垂直设于对中套（10）与对中气缸座（11）之间。 

2.根据权利要求1所述的轮胎定型硫化机抓胎器，其特征在于：所述抓胎装置包括钩爪（9）及钩爪径向张合机构和钩爪抓放胎机构，所述钩爪径向张合机构包括同轴圆周均布的连杆（4）和导轨（5）以及与各导轨（5）滑动配合的滑块（6），所述导轨（5）径向设于固定盘（13）上，所述钩爪（9）通过钩爪座（8）连接于滑块（6）底部，所述连杆（4）铰接在转动盘（2）与对应的滑块（6）上。 

3.根据权利要求2所述的轮胎定型硫化机抓胎器，其特征在于：所述钩爪抓放胎机构包括抓放胎气缸（15）、升降盘（7）和圆周均布的两连杆组件（3），所述升降盘（7）同轴设于固定盘（13）下方，所述各滑块（6）置于升降盘（7）上开设的径向槽内，所述固定盘（13）外围同轴固设抓放胎气缸座（14），圆周均布的抓放胎气缸（15）垂直安装于抓放胎气缸座（14）上，抓放胎气缸（15）的活塞杆向下连接升降盘（7），所述两连杆组件（3）为两铰接的杆件，两连杆组件（3）的主动端和从动端通过销轴铰接升降盘（7）和钩爪（9），铰接升降盘（7）和钩爪（9）的销轴分别滑动置于滑块（6）上开设的垂直槽内和钩爪座（8）上开设的弧形槽内。 

4.根据权利要求2或3中任意一项所述的轮胎定型硫化机抓胎器，其特征在于：所述触胎装置包括感应头（21）、导杆（22）、套筒（12）和压缩弹簧，所述感应头（21）安装在垂直导杆（22）底部，所述导杆(22)通过轴套滑动配合于垂直套筒（12）内，所述套筒（12）连接滑块（6），所述压缩弹簧设于套筒（12）内并向下推出导杆（22）。 

5.根据权利要求1～3中任意一项所述的轮胎定型硫化机抓胎器，其特征在于：所述转动盘（2）上安装有转动把手（1）。