[实用新型]轮胎定型硫化机抓胎器

说明书

（一）技术领域：

本实用新型涉及轮胎定型硫化机装胎机构，具体为一种轮胎定型硫化机抓胎器。 

（二）背景技术：

现有的轮胎定型硫化机抓胎器存在体积大，对中心性较差，太过于笨重，运动不灵活，调节不方便，抓胎不平稳等缺陷： 

1、现有抓胎器的对中杆与中心机构的强制对中是靠整个机械手在升降过程中来完成，在使用的过程中对中杆没有自我调节能了，且对中杆的复位是利用对中杆的弹簧复位。 

2、现有抓胎器在调节抓胎范围时必须把所有的抓片取下，工作比较繁重，劳动强度较大。如果在抓胎器上带有强制对中装置时，必须使用长抓，否则对中杆在抓胎器上部就会伸出较长，造成抓胎器的高度大，给整个设计工作带来了较大的困难。 

3、现有抓胎器的触胎器都是以一根轴为支点，在触胎时，触胎板以轴为支点进行旋转，当触胎板感应到接近开关时，抓胎器就开始抓胎。放胎后触胎板在自重的作用下复位，这样的触胎器在使用时会出现卡死现象。 

（三）实用新型内容：

本实用新型的目的是克服现有抓胎器的不足之处，提供了一种对中心性较好的轮胎定型硫化机抓胎器，本实用新型抓胎器还具备运动灵活，调节方便、触胎可靠，抓胎平稳可靠等特点。 

能够实现上述目的的轮胎定型硫化机抓胎器，包括同轴设置于固定盘上的转动盘、触胎装置、抓胎装置以及对中装置，所不同的是所述固定盘向上固结接盘，所述接盘通过柔性调节座（具有使对中装置与中心机构对中杆中心重合的柔性连接结构）与上方连接盘连接，所述连接盘连接转臂；所述对中装置包括对中气缸、导向销和对中套，所述对中气缸通过对中气缸座中置安装于固定盘内，对中气缸的活塞杆向下连接对中套，所述导向销垂直设于对中套与对中气缸座之间。 

本实用新型结构中通过安装一个对中气缸专门用来操纵与中心机构对中杆的对中，同时利用导向销作为垂直导向，提高对中杆的对中性能，上下运动比较平稳，无形中降低了整个抓胎器的高度，减小了抓胎器的体积同时减轻了自重；并采用柔性调节座结构，使抓胎器具有自我调节能力，当抓胎器转到主机位后，如果抓片与中心机构没有对中，在强制对中过程中，由于接 盘与连接盘之间的连接具有一定的自我调节能力，所以形成圆周的抓片所也会与中心杆对中。 

所述抓胎装置的一种结构包括钩爪及钩爪径向张合机构和钩爪抓放胎机构，所述钩爪径向张合机构包括同轴圆周均布的连杆和导轨以及与各导轨滑动配合的滑块，所述导轨径向设于固定盘上，所述钩爪通过钩爪座连接于滑块底部，所述连杆铰接在转动盘与对应的滑块上。 

当抓胎器遇到轮胎规格发生变化时，抓胎装置的钩爪的径向张合调节十分方便，只需旋转转动盘，转动盘带动连杆来调节滑块的圆周位置并将其固定。 

所述钩爪抓放胎机构的一种结构包括抓放胎气缸、升降盘和圆周均布的两连杆组件，所述升降盘同轴设于固定盘下方，所述各滑块置于升降盘上开设的径向槽内，所述固定盘外围同轴固设抓放胎气缸座，圆周均布的抓放胎气缸垂直安装于抓放胎气缸座上，抓放胎气缸的活塞杆向下连接升降盘，所述两连杆组件为两铰接的杆件，两连杆组件的主动端和从动端通过销轴铰接升降盘和对应钩爪，铰接升降盘和钩爪的销轴分别滑动置于对应滑块上开设的垂直槽内和对应钩爪座上开设的弧形槽内。 

所述钩爪抓放胎机构的抓放胎气缸垂直安装，有效避免了现有气缸平装时出现的各种运动不灵活现象，加力方式较好，在抓到轮胎以后比较平稳。 

所述触胎装置的一种结构包括感应头、导杆、套筒和压缩弹簧，所述感应头安装在垂直导杆底部，所述导杆通过轴套滑动配合于垂直套筒内，所述套筒连接其中之一的滑块，所述压缩弹簧设于套筒内并向下推出导杆。 

所述触胎装置为竖直结构，感应头的复位是利用压缩弹簧的推力，不会出现在触胎时或复位时由于导杆卡死出现无法自动化的现象。 

所述转动盘上安装有转动把手，转动盘的转动为人工驱动。 

本实用新型的优点： 

本实用新型轮胎定型硫化机抓胎器体积小、重量轻、对中心性好、运动灵活、调节方便、触胎自动化程度高、抓胎平稳。 

（四）附图说明：

图1为本实用新型一种实施方式的立体结构示意图。 

图2为图1实施方式的主视图。 

图3为图1、图2实施方式中触胎器的结构示意图。 

图4是图1、图2实施方式中抓胎器的结构示意图。