[实用新型]快速夹车臂及采用快速夹车臂的立体车库隐藏式取车器

权利要求书

1.一种快速夹车臂，其特征在于：包括夹持部及与夹持部连接的枢转部，夹持部包括机械臂框架、与机械臂框架一端固定连接的施力定位部，施力定位部包括固定板、从固定板的一面上垂直延伸出两个平行的且结构相同的施力定位壁，施力定位壁的一端设置有旋转定位轴孔、旋转施力轴孔，施力定位壁的另一端具有限位卡钩，旋转定位轴孔到限位卡钩的距离大于旋转施力轴孔到限位卡钩的距离，固定板的与固定板的具有施力定位壁的面相背的面与机械臂框架的一端固定连接；枢转部包括导向轴、插入旋转定位轴孔后与外部承载框架固定的旋转轴、快速导向机构、限位助力销，快速导向机构的一端具有施力轴套，快速导向机构上设置有外部驱动臂插入通槽，外部驱动臂插入通槽与施力轴套的轴线垂直，导向轴插入施力轴套及旋转施力轴孔，以使夹持部与枢转部转动连接，插在外部驱动臂插入通槽中的外部驱动臂带动快速导向机构运动，以使夹持部以旋转轴为轴转动并使施力定位壁的限位卡钩能够卡扣在导向轴上。

2.如权利要求1所述的快速夹车臂，其特征在于：快速导向机构上还设置限位助力销插入通槽，限位助力销插入通槽与施力轴套的轴线平行，且限位助力销插入通槽与外部驱动臂插入通槽连通，外部驱动臂插入通槽中设置有弹性元件，且弹性元件位于导向轴与外部驱动臂插入通槽的远离施力轴套的一端之间，以使没有受到外部驱动臂驱动的导向轴回到原位。

3.如权利要求1所述的快速夹车臂，其特征在于：机械臂框架的另一端设置有滚轮。

4.一种采用快速夹车臂的立体车库隐藏式取车器，包括第一取车器半体，其特征在于：第一取车器半体包括承载框架及设置在承载框架上的夹持驱动机构、行走装置、四个快速夹车臂；承载框架包括相互平行的两个横向槽钢及相互平行的两个纵向H型钢，两个纵向H型钢的腹板相互平行，纵向H型钢的腹板的中部设有三个纵向的滑动条形通孔，快速夹车臂设置在纵向H型钢的腹板的同一侧的两个翼缘之间；夹持驱动机构与两个纵向H型钢固定连接，且夹持驱动机构的两个端部从两个纵向H型钢的滑动条形通孔穿过，穿过滑动条形通孔的夹持驱动机构的端部与两个快速夹车臂连接，夹持驱动机构的端部穿过的滑动条形通孔为纵向H型钢的腹板上的中间的滑动条形通孔；快速夹车臂包括夹持部及与夹持部连接的枢转部，夹持部包括机械臂框架、与机械臂框架一端固定连接的施力定位部，施力定位部包括固定板、从固定板的一面上垂直延伸出两个平行的且结构相同的施力定位壁，施力定位壁的一端设置有旋转定位轴孔、旋转施力轴孔，施力定位壁的另一端具有限位卡钩，旋转定位轴孔到限位卡钩的距离大于旋转施力轴孔到限位卡钩的距离，固定板的与固定板的具有施力定位壁的面相背的面与机械臂框架的一端固定连接；枢转部包括插入旋转定位轴孔后与纵向H型钢的同一侧的两个翼缘固定的旋转轴、导向轴、快速导向机构、限位助力销，快速导向机构的一端具有施力轴套，快速导向机构上设置有外部驱动臂插入通槽，外部驱动臂插入通槽与施力轴套的轴线垂直，导向轴插入施力轴套及旋转施力轴孔，以使夹持部与枢转部转动连接，插在外部驱动臂插入通槽中的夹持驱动机构的端部带动快速导向机构运动，以使夹持部以旋转轴为轴转动并使施力定位壁的限位卡钩能够卡扣在导向轴上。

5.如权利要求4所述的采用快速夹车臂的立体车库隐藏式取车器，其特征在于：每一个纵向H型钢的靠近另一个纵向H型钢的一对翼缘中的一个翼缘上开设有主动轮通过孔、从动轮通过孔，纵向H型钢的腹板上的与翼缘的主动轮通过孔、从动轮通过孔对应的位置上对应开设有主动轮轴孔、从动轮轴孔，行走装置包括主动轴、主动轮、驱动电机、从动轮，主动轮、从动轮对应的设置在主动轮通过孔、从动轮通过孔，主动轴的两端对应的穿过主动轮的轴孔并插入对应的纵向H型钢的腹板上的主动轮轴孔，从动轮通过转轴及纵向H型钢的腹板上的从动轮轴孔与纵向H型钢相对固定，驱动电机通过与一个纵向H型钢的腹板固定连接的承载件固定在承载框架中，承载件位于两个纵向H型钢之间，且靠近主动轴，驱动电机与主动轴之间采用齿轮传动方式连接。

6.如权利要求4所述的采用快速夹车臂的立体车库隐藏式取车器，其特征在于：夹持驱动机构包括相互平行的支撑臂、丝杆、驱动电机、两个丝母、四个连接臂，相互平行的支撑臂的两端对应的与两个纵向H型钢固定连接，丝杆的两端对应的穿过相互平行的支撑臂，两个丝母设置在丝杆上，丝母的两个自由端对应的与两个连接臂的一端连接，两个连接臂的另一端从对应的纵向H型钢的滑动条形通孔穿过后插入外部驱动臂插入通槽中，并可沿通槽滑动。