[实用新型]快速夹车臂及采用快速夹车臂的立体车库隐藏式取车器

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种搬运装置，特别涉及一种快速夹车臂及采用快速夹车臂的立体车库隐藏式取车器。

背景技术：

随着城市人口的增长及城市建筑、城市交通工具数量的增加，使得城市内的用地变得越来越紧张，因此汽车的“住宅”——停车库的建设，由平面停车库向立体停车库、由简单的平面停车向电脑管理高度自动化的现代立体停车库演变，现代立体车库成为一种独特的、具有较强实用性、标志性和方便快捷性的城市建筑。机械立体停车设备可以设计成多层、通过升降驱动系统实现底层以上的载车板的升降，完成汽车存取过程。取车器是自动取车系统中不可缺少的设备。

[0003]目前，夹臂式取车器大多分为外侧夹臂式和内侧夹臂式，传动装置部分所采用的方法灵活多样，如齿轮传动，链条传动，丝杠传动、钢丝绳传动和液压传动。各种传动，优劣并存，实难组合完美运行，齿轮传动：速度慢，灵活性低，承重低，占用空间大；丝杠式传动：速度慢，承重低，稳定性差，检修难；链条式传动：承重低，速度慢，安全性低；钢丝绳传动：精准度低，易磨损，稳定性差，安全性低。

发明内容： 

有鉴于此，有必要提供一种能够准确、快速、稳定的快速夹车臂。

[0005]还有必要提供一种采用快速夹车臂的立体车库隐藏式取车器。

[0006]一种快速夹车臂，包括夹持部及与夹持部连接的枢转部，夹持部包括机械臂框架、与机械臂框架一端固定连接的施力定位部，施力定位部包括固定板、从固定板的一面上垂直延伸出两个平行的且结构相同的施力定位壁，施力定位壁的一端设置有旋转定位轴孔、旋转施力轴孔，施力定位壁的另一端具有限位卡钩，旋转定位轴孔到限位卡钩的距离大于旋转施力轴孔到限位卡钩的距离，固定板的与固定板的具有施力定位壁的面相背的面与机械臂框架的一端固定连接。枢转部包括导向轴、插入旋转定位轴孔后与外部承载框架固定的旋转轴、快速导向机构、限位助力销，快速导向机构的一端具有施力轴套，快速导向机构上设置有外部驱动臂插入通槽，外部驱动臂插入通槽与施力轴套的轴线垂直，导向轴插入施力轴套及旋转施力轴孔，以使夹持部与枢转部转动连接，插在外部驱动臂插入通槽中的外部驱动臂带动快速导向机构运动，以使夹持部以旋转轴为轴转动并使施力定位壁的限位卡钩能够卡扣在导向轴上。

[0007]优选的，快速导向机构上还设置限位助力销插入通槽，限位助力销插入通槽与施力轴套的轴线平行，且限位助力销插入通槽与外部驱动臂插入通槽连通，外部驱动臂插入通槽中设置有弹性元件，且弹性元件位于导向轴与外部驱动臂插入通槽的远离施力轴套的一端之间，以使没有受到外部驱动臂驱动的导向轴回到原位。

[0008]优选的，机械臂框架的另一端设置有滚轮。

[0009]一种采用快速夹车臂的立体车库隐藏式取车器，包括第一取车器半体，第一取车器半体包括承载框架及设置在承载框架上的夹持驱动机构、行走装置、四个快速夹车臂。承载框架包括相互平行的两个横向槽钢及相互平行的两个纵向H型钢，两个纵向H型钢的腹板相互平行，纵向H型钢的腹板的中部设有三个纵向的滑动条形通孔，快速夹车臂设置在纵向H型钢的腹板的同一侧的两个翼缘之间。夹持驱动机构与两个纵向H型钢固定连接，且夹持驱动机构的两个端部从两个纵向H型钢的滑动条形通孔穿过，穿过滑动条形通孔的夹持驱动机构的端部与两个快速夹车臂连接，夹持驱动机构的端部穿过的滑动条形通孔为纵向H型钢的腹板上的中间的滑动条形通孔。快速夹车臂包括夹持部及与夹持部连接的枢转部，夹持部包括机械臂框架、与机械臂框架一端固定连接的施力定位部，施力定位部包括固定板、从固定板的一面上垂直延伸出两个平行的且结构相同的施力定位壁，施力定位壁的一端设置有旋转定位轴孔、旋转施力轴孔，施力定位壁的另一端具有限位卡钩，旋转定位轴孔到限位卡钩的距离大于旋转施力轴孔到限位卡钩的距离，固定板的与固定板的具有施力定位壁的面相背的面与机械臂框架的一端固定连接。枢转部包括插入旋转定位轴孔后与纵向H型钢的同一侧的两个翼缘固定的旋转轴、导向轴、快速导向机构、限位助力销，快速导向机构的一端具有施力轴套，快速导向机构上设置有外部驱动臂插入通槽，外部驱动臂插入通槽与施力轴套的轴线垂直，导向轴插入施力轴套及旋转施力轴孔，以使夹持部与枢转部转动连接，插在外部驱动臂插入通槽中的夹持驱动机构的端部带动快速导向机构运动，以使夹持部以旋转轴为轴转动并使施力定位壁的限位卡钩能够卡扣在导向轴上。