[实用新型]全液压隧道专用立拱架台车

权利要求书

1.一种全液压隧道专用立拱架台车，其特征在于：它包括台车底座（1）、转盘（2）立柱（3）、举升臂（4）以及多个液压杆；所述的台车底座为一平台，在所述的台车底座（1）上设置有多个转盘（2）立柱（3），立柱的底部安装在转盘上，在立柱的顶端设置有举升臂。

2.根据权利要求1所述的全液压隧道专用立拱架台车，其特征在于：所述的举升臂（4）可以为吊拱架举升臂（10）、或工作篮举升臂（11）、或打锚杆眼工作举升臂（12）或处理欠挖工作举升臂（13）。

3.根据权利要求1所述的全液压隧道专用立拱架台车，其特征在于：在所述的台车底座（1）上设置有两排或两排以上的工作区，在第一排工作区上依序并列设置有工作蓝（14）举升臂（11）的立柱（3）、吊拱架举升臂（10）的立柱（3）和工作蓝（14）举升臂（11）的立柱（3）；在第二排工作区上并排设置有两根打锚杆眼工作举升臂（12）的立柱（3）、在第三排工作区上设置有两根处理欠挖工作举升臂（13）的立柱（3）。

4.根据权利要求3所述的全液压隧道专用立拱架台车，其特征在于：所述的举升臂（4）为三段伸缩式，所述的举升臂（4）的一端铰链连接在立柱（3）的顶端、并可以立柱的顶端为圆心、绕立柱（3）的顶端作垂直面上的转动，所述的举升臂（4）的第二段为伸缩式、可以伸出或缩进第一段举升臂（4）中；第一液压杆的一端铰链连接在转盘上，另一端铰链连接在举升臂（4）的第一段上，在举升臂（4）的第三段上设置有可完成各种工作的功能性装置，所述的功能性装置包括可供施工者落脚的工作蓝（14）、拱架机械手、处理欠挖的机械手、打锚杆眼的装置。

5.根据权利要求4所述的全液压隧道专用立拱架台车，其特征在于：所述的工作篮（14）的下端对称设有两个带轴孔的连接耳（18），工作蓝（14）举升臂（11）末端相应设有轴孔，工作蓝（14）举升臂（11）的末端设置于两个连接耳（18）之间，通过轴销穿过所述的轴孔将工作蓝（14）以铰链连接的方式固定在工作蓝（14）举升臂（11）的第三段的末端；在工作蓝（14）面向工作蓝（14）举升臂（11）的一侧设有第二液压杆（6），第二液压杆（6）的一端铰接连接在工作蓝（14）的外壁面上，第二液压杆（6）的另一端铰接在工作蓝举升臂（11）上。

6.根据权利要求4所述的全液压隧道专用立拱架台车，其特征在于：所述的拱架机械手包括包括第三液压杆（7）、第四液压杆（8）和抓手（19），在吊拱架举升臂（10）第三段的末端设有拱架机械手，在吊拱架举升臂(10)的第三段的末端通过延伸臂(20)链接有抓手(19)；所述的第三液压杆(7)的一端铰接在吊拱架举升臂(10)的第三段上，第三液压杆(7)的另一端铰接在抓手(19)杆上。

7.根据权利要求4所述的全液压隧道专用立拱架台车，其特征在于：所述的处理欠挖的机械手包括包括第五液压杆(9)、工作小臂(21)、处理欠挖冲击器(22)，所述的处理欠挖冲击器(22)通过工作小臂(21)铰接在处理欠挖工作举升臂(13)的第三段的末端，第五液压杆(9)的一端铰接在处理欠挖工作举升臂(13)第三段的下方，第五液压杆(9)的另一端铰接在工作小臂(21)的下方。

8.根据权利要求4所述的全液压隧道专用立拱架台车，其特征在于：所述的打锚杆眼装置包括第六液压杆、第七液压杆、第八液压杆、凿岩机滑道(23)、凿岩机(24)、凿岩机滑道连接托盘(25)；其具体结构如下：

（1）所述的打锚杆眼装置通过弯头(26)连接在打锚杆眼工作举升臂(12)的第三段上，它包括凿岩机滑道(23)、凿岩机(24)、凿岩机滑到连接托盘(25)；

（2）所述的凿岩机滑道(23)通过凿岩机滑到连接托盘(25)与弯头(26)铰接；

（3）所述的第六液压杆的一端铰接在打锚杆眼工作举升臂(12)的第三段的下方，另一端铰接在弯头(26)下方；

（4）所述的第七液压杆的一端铰接在打锚杆眼工作举升臂(12)第三段上，另一端铰接在凿岩机滑道(23)上；

（5）所述的第八液压杆的一端铰接在凿岩机滑道(23)底部，另一端铰接在凿岩机滑到连接托盘(25)上；

（6）所述的凿岩机(24)设置于凿岩机滑道(23)上，由液压马达驱动链条以带动凿岩机在凿岩机滑道上向前移动。