[实用新型]全液压隧道专用立拱架台车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种全液压隧道专用立拱架台车。

背景技术

隧道施工中，特别是立拱架喷浆支护这一工序。施工人员都有在不安全的情况下作业，也就是说隧道施工时需要立拱架、喷浆支护的岩层都是极为不稳定，相当容易造成各种大小塌方事故。如果此时施工人员正好在作业，无法及时退出，就造成了人员伤亡事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全液压隧道专用立拱架台车，能够替代部分人工来完成立拱架的工作，其结构简单，使用安全可靠。

本实用新型的目的通过如下技术方案实现：其特征在于：它包括台车底座、转盘立柱、举升臂以及多个液压杆；所述的台车底座为一平台，在所述的台车底座上设置有多个转盘立柱，立柱的底部安装在转盘上，在立柱的顶端设置有举升臂。

较之现有技术而言，本实用新型的优点在于：本实用新型由液压站和电机提供动力，经各种控制器控制多种举升臂机各种不同功能的机械手，来替代人工完成立拱架的各种作业。本实用新型集立拱架、处理欠挖、打锚杆眼、三种功能于一身，完全可以替代超强的的人工作业的设备。

使用方法:

在隧道内作业时，

（a）第一步使用处理欠挖举升作业臂上安装的风镐或液压冲击器，将工作面上出现松动的石块处理下来，保证人身和设备的安全，同时将有欠挖的地方处理掉，以保证满足隧道内的设计弧度，以便于更快更好地安装钢拱架或格栅架。

（b）①使用吊装拱架举升臂装置，将摆在工作面地坪上连接好的钢拱架或格栅架抓起举升至所需的安装位置，

②使用工作蓝14将安装人员举升至所需的位置，将拱架安装到位置并焊接牢固，需要安装多榀拱架时，其方法以此类推。

③在多榀拱架都焊接牢固后，使用打锚杆眼工作臂装置进行打锚杆眼作业，待打锚杆眼作业完成后，使用工作蓝14装置把安装人员举升至所需位置，安装锚杆，并焊接牢固后，可再次利用工作蓝14装置把人员举升至所需位置安装钢筋网片并焊接牢固。以上各道工作完成后，将立架台车退出工作地点，立拱架作业完成。

为了避免这类事故的发生，此时就实用新型制造出这个自动喷浆机械手臂取代人员在不安全的情况下喷浆支护作业，以杜绝造成人员伤亡的事故发生。

在喷浆作业时，喷浆头的出口离需要喷浆面的最佳直线距离为0.6-1.2米，但是人员在实际操作时，这么近距离，就无法做到，因为喷浆料的反弹到人体上难以忍受，利用自动喷浆机械手臂就能做到。这样就可以减少了回弹料的浪费，提高喷浆料的利用率，提高了工作效率，增加经济效益。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的结构示意图。

图2是图1的俯视结构示意图。

图3是一种举升臂的结构示意图。

图4是另一种举升臂的结构示意图。

图5是举升臂与工作篮的结构示意图。

图6是举升臂与拱架机械手的结构示意图。

图7是举升臂与处理欠挖的机械手的结构示意图。

图8是举升臂与打锚杆眼装置的结构示意图。

标号说明：1台车底座、2转盘、3立柱、4举升臂、5第一液压杆、6第二液压杆、7第三液压杆、8第四液压杆、9第五液压杆、10吊拱架举升臂、11工作篮举升臂、12打锚杆眼工作举升臂、13处理欠挖工作举升臂、14工作篮、15拱架机械手、16处理欠挖的机械手、17打锚杆眼的装置、18连接耳、19抓手、20延伸臂、21工作小臂、22处理欠挖冲击器、23凿岩机滑道、24凿岩机、25凿岩机滑道连接托盘、26弯头。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例对本实用新型内容进行详细说明：

实施例1

如图1和2所示，本实用新型包括台车底座1、转盘2、立柱3、举升臂4以及多个液压杆；所述的台车底座1为一平台，在所述的台车底座1上设置有多个转盘2和对应的立柱3，在每个立柱3的顶端设置有举升臂44。所述的举升臂4可以为吊拱架举升臂10、或工作篮举升臂11、或打锚杆眼工作举升臂12或处理欠挖工作举升臂13。

在所述的台车底座1上设置有两排或两排以上的工作区，在第一排工作区上依序并列设置有工作蓝14举升臂11的立柱3、吊拱架举升臂10的立柱3和工作蓝14举升臂11的立柱3。在第二排工作区上并排设置有两根打锚杆眼工作举升臂12的立柱3、在第三排工作区上设置有两根处理欠挖工作举升臂13的立柱3。

为了方便工作，也可以根据工作需要，对上述三排工作臂的安装顺序进行对换安装。