[实用新型]直线电动机系统

权利要求书

1.一种直线电动机系统，其具有多个直线电动机，其特征在于，

该直线电动机系统具有：

第1直线电动机，其具有第1固定部和第1可动部；

第1直线编码器，其具有设置在所述第1固定部和所述第1可动部中的一方的第1刻度、以及设置在另一方并检测所述第1刻度的第1检测部；

第2直线电动机，其具有设置在所述第1可动部的第2固定部和第2可动部；

第2直线编码器，其具有设置在所述第2固定部和所述第2可动部中的一方的第2刻度、以及设置在另一方并检测所述第2刻度的第2检测部；以及

电动机控制装置，其根据所述第1检测部和所述第2检测部的检测结果，控制所述第1直线电动机和所述第2直线电动机的驱动。

2.根据权利要求1所述的直线电动机系统，其特征在于，

所述第1直线编码器与所述第2直线编码器的分辨率不同。

3.根据权利要求2所述的直线电动机系统，其特征在于，

所述第1刻度与所述第2刻度的节距不同。

4.根据权利要求2或3所述的直线电动机系统，其特征在于，所述直线电动机系统还具有：

第1信号处理部，其将来自所述第1检测部的模拟信号转换为数字信号；以及

第2信号处理部，其将来自所述第2检测部的模拟信号转换为数字信号，

所述第1信号处理部与所述第2信号处理部的信号的分割数不同。

5.根据权利要求1至3中的任意一项所述的直线电动机系统，其特征在于，

所述电动机控制装置以如下方式进行控制：对所述第1可动部和所述第2可动部同时在相同方向或相反方向上进行驱动。