[实用新型]直线电动机系统有效
申请号: | 201220545213.9 | 申请日: | 2012-10-23 |
公开(公告)号: | CN202840903U | 公开(公告)日: | 2013-03-27 |
发明(设计)人: | 村中克行 | 申请(专利权)人: | 株式会社安川电机 |
主分类号: | H02K41/02 | 分类号: | H02K41/02;H02P5/00 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 李辉;黄纶伟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 直线 电动机 系统 | ||
1.一种直线电动机系统,其具有多个直线电动机,其特征在于,
该直线电动机系统具有:
第1直线电动机,其具有第1固定部和第1可动部;
第1直线编码器,其具有设置在所述第1固定部和所述第1可动部中的一方的第1刻度、以及设置在另一方并检测所述第1刻度的第1检测部;
第2直线电动机,其具有设置在所述第1可动部的第2固定部和第2可动部;
第2直线编码器,其具有设置在所述第2固定部和所述第2可动部中的一方的第2刻度、以及设置在另一方并检测所述第2刻度的第2检测部;以及
电动机控制装置,其根据所述第1检测部和所述第2检测部的检测结果,控制所述第1直线电动机和所述第2直线电动机的驱动。
2.根据权利要求1所述的直线电动机系统,其特征在于,
所述第1直线编码器与所述第2直线编码器的分辨率不同。
3.根据权利要求2所述的直线电动机系统,其特征在于,
所述第1刻度与所述第2刻度的节距不同。
4.根据权利要求2或3所述的直线电动机系统,其特征在于,所述直线电动机系统还具有:
第1信号处理部,其将来自所述第1检测部的模拟信号转换为数字信号;以及
第2信号处理部,其将来自所述第2检测部的模拟信号转换为数字信号,
所述第1信号处理部与所述第2信号处理部的信号的分割数不同。
5.根据权利要求1至3中的任意一项所述的直线电动机系统,其特征在于,
所述电动机控制装置以如下方式进行控制:对所述第1可动部和所述第2可动部同时在相同方向或相反方向上进行驱动。
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