[实用新型]直线电动机系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及直线电动机系统。

背景技术

专利文献1中记载了直线电动机系统，该直线电动机系统具备：直线电动机，其具有可动部和固定部；以及直线编码器，其在固定部侧具有刻度，在可动部侧具有检测部。

专利文献1：日本特开2005-160209号公报（图1、图2）

在上述直线电动机系统中，需要设置与行程相应的固定部，因此，在需要较长的行程的情况下，直线电动机本身的全长变长，存在系统变长的问题。

实用新型内容

本实用新型正是鉴于这样的问题点而完成的，其目的在于，提供一种能够抑制系统变长并确保行程的直线电动机系统。

为了解决上述课题，根据本实用新型的一个方面，一种具有多个直线电动机的直线电动机系统，该直线电动机系统具有：第1直线电动机，其具有第1固定部和第1可动部；第1直线编码器，其具有设置在所述第1固定部和所述第1可动部中的一方的第1刻度、以及设置在另一方并检测所述第1刻度的第1检测部；第2直线电动机，其具有设置在所述第1可动部的第2固定部和第2可动部；第2直线编码器，其具有设置在所述第2固定部和所述第2可动部中的一方的第2刻度、以及设置在另一方并检测所述第2刻度的第2检测部；以及电动机控制装置，其根据所述第1检测部和所述第2检测部的检测结果，控制所述第1直线电动机和所述第2直线电动机的驱动。

根据本实用新型的直线电动机系统，能够抑制系统的长大化并确保行程。

附图说明

图1是表示一个实施方式的直线电动机系统的外观和系统结构的图。

图2是比较具有相同行程的实施方式的直线电动机系统与单一的直线电动机而示出的图。

图3是比较实施方式的直线电动机系统与单一的直线电动机各自缩短为最短后的全长而示出的图。

图4是比较各转换器的输入输出信号而示出的图。

图5是比较与两个直线电动机分别对应的节距、分割数以及分辨率而示出的图。

图6是示出使第1可动部和第2可动部同时在相同的方向移动的情况与同时在相反方向移动的情况的图。

标号说明

1：第1直线电动机；2：第2直线电动机；3：第1转换器（第1信号处理部）；4：第2转换器（第2信号处理部）；5：伺服放大器（电动机控制装置）；11：第1固定部；12：第1可动部；13：第1直线刻度（第1刻度）；14：第1检测部；15：第1直线编码器；21：第2固定部；22：第2可动部；23：第2直线刻度（第2刻度）；24：第2检测部；25：第2直线编码器；100：直线电动机系统；200：单一的直线电动机。

具体实施方式

以下，参照附图对一个实施方式进行说明。

＜直线电动机系统的结构＞

图1是表示一个实施方式的直线电动机系统的外观和系统结构的图。在该图1所示的例中，直线电动机系统100具有两个直线电动机1、2、两个转换器3、4、以及1个伺服放大器5。

在该例中，两个直线电动机1、2的各部分的结构、尺寸设定完全相同，分别具有固定部11、21和可动部12、22。在该例中，没有特别详细地图示，固定部11、21侧作为电枢发挥作用，可动部12、22侧作为磁场发挥作用。另外，不限于该例，固定部11、21和可动部12、22也可以彼此具有相反的作用。从后述的伺服放大器5分别向各固定部11、21提供控制电力，由此，控制各可动部12、22，以便沿着对应的固定部11、21的长边方向分别进行直线往返移动。

而且，关于两个直线电动机1、2，在各自的长边方向（可动部12、22的移动方向）互相平行的状态下，在一方的可动部12上固定地连接另一方的固定部21。以下，适当地将具有连接的可动部12的一侧的直线电动机1记载为“第1直线电动机1”，将具有连接的固定部21的一侧的直线电动机2记载为“第2直线电动机2”。此外，将构成第1直线电动机1的固定部和可动部记载为“第1固定部11”和“第1可动部12”，将构成第2直线电动机2的固定部和可动部记载为“第2固定部21”和“第2可动部22”。